小編整理: 開普勒定律是
行星 繞太陽公轉(zhuǎn)所遵循的定律,由德國天文學(xué)家開普勒在1609~1619年先后提出。這些定律奠定了行星運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ),并指導(dǎo)了牛頓萬有引力定律的研究。
開普勒定律分為開普勒第一定律、開普勒第二定律和開普勒第三定律。第一定律指出行星繞太陽運(yùn)動(dòng)的軌道是橢圓而不是圓,太陽位于橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上。第二定律指出行星沿橢圓軌道運(yùn)動(dòng)時(shí),在相等的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過的弧長不相等,近日點(diǎn)時(shí)經(jīng)過的弧長最短,遠(yuǎn)日點(diǎn)時(shí)經(jīng)過的弧長最長。第三定律指出行星繞太陽運(yùn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)周期與其橢圓軌道半長軸的立方成正比,即T2/a3=常量。
開普勒定律的發(fā)現(xiàn)對天文學(xué)和物理學(xué)具有重要意義,它們?yōu)檠芯啃行沁\(yùn)動(dòng)提供了基礎(chǔ),同時(shí)也為牛頓萬有引力定律的發(fā)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。
開普勒定律 開普勒定律(也可譯為克卜勒定律):也統(tǒng)稱“開普勒三定律”,也叫“行星運(yùn)動(dòng)定律”,是指行星在 宇宙空間 繞太陽公轉(zhuǎn)所遵循的定律。由于是德國天文學(xué)家開普勒根據(jù)丹麥天文學(xué)家 第谷·布拉赫 等人的觀測資料和星表,通過他本人的觀測和分析后,于1609~1619年先后歸納提出的,故行星運(yùn)動(dòng)定律即指開普勒三定律。
簡介 開普勒定律是開普勒發(fā)現(xiàn)的關(guān)于行星運(yùn)動(dòng)的定律。他于1609年在他出版的《新天文學(xué)》上發(fā)表了關(guān)于行星運(yùn)動(dòng)的兩條定律,又于1618年,發(fā)現(xiàn)了第三條定律。
開普勒很幸運(yùn)地能夠得到,著名的 丹麥天文學(xué)家第谷·布拉赫所觀察與收集的,非常精確的天文資料。大約于1605年,根據(jù)布拉赫的行星位置資料,開普勒發(fā)現(xiàn)行星的移動(dòng)遵守三條相當(dāng)簡單的定律。 開普勒的定律給予 亞里士多德 派與托勒密派在天文學(xué)與物理學(xué)上極大的挑戰(zhàn)。他主張地球是不斷地移動(dòng)的;行星軌道不是 周轉(zhuǎn)圓 (epicycle的,而是橢圓形的;行星公轉(zhuǎn)的速度不等恒。這些論點(diǎn),大大地動(dòng)搖了當(dāng)時(shí)的天文學(xué)與物理學(xué)。經(jīng)過了幾乎一世紀(jì)披星戴月,廢寢忘食的研究,物理學(xué)家終于能夠用物理理論解釋其中的道理。 牛頓 利用他的第二定律和 萬有引力 定律,在數(shù)學(xué)上嚴(yán)格地證明開普勒定律,也讓人們了解其中的物理意義。 開普勒的三條行星運(yùn)動(dòng)定律改變了整個(gè)天文學(xué),徹底摧毀了 托勒密 復(fù)雜的宇宙體系,完善并簡化了 哥白尼 的日心說。 開普勒第一定律,也稱 橢圓定律 :每一個(gè)行星都沿各自的橢圓軌道環(huán)繞太陽,而太陽則處在橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)中。 開普勒第二定律,也稱 面積定律 :在相等時(shí)間內(nèi),太陽和運(yùn)動(dòng)著的行星的連線所掃過的面積都是相等的。 這一定律實(shí)際揭示了行星繞太陽公轉(zhuǎn)的角動(dòng)量守恒。用公式 表示為 由這一定律不難導(dǎo)出:行星與太陽之間的引力與半徑的平方成反比。這是牛頓的萬有引力定律的一個(gè)重要基礎(chǔ)。
用公式表示為
這里,是行星公轉(zhuǎn)軌道半長軸,是行星公轉(zhuǎn)周期,是常數(shù)。
數(shù)學(xué)引導(dǎo) 開普勒定律是關(guān)于行星環(huán)繞太陽的運(yùn)動(dòng),而牛頓定律更廣義的是關(guān)于幾個(gè)粒子因萬有引力相互吸引而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。在只有兩個(gè)粒子,其中一個(gè)粒子超輕于另外一個(gè)粒子,這些特別狀況下,輕的粒子會(huì)環(huán)繞重的粒子移動(dòng),就好似行星根據(jù)開普勒定律環(huán)繞太陽的移動(dòng)。然而牛頓定律還容許其它解答,行星軌道可以呈拋物線運(yùn)動(dòng)或雙曲線運(yùn)動(dòng)。這是開普勒定律無法預(yù)測到的。在一個(gè)粒子并不超輕于另外一個(gè)粒子的狀況下,依照廣義二體問題的解答,每一個(gè)粒子環(huán)繞它們的共同質(zhì)心移動(dòng)。這也是開普勒定律無法預(yù)測到的。
開普勒定律,或者是用幾何語言,或者是用方程,將行星的坐標(biāo)及時(shí)間跟軌道參數(shù)相連結(jié)。 牛頓第二定律 是一個(gè)微分方程。開普勒定律的導(dǎo)引涉及解微分方程的藝術(shù) 。我們會(huì)先導(dǎo)引開普勒第二定律,因?yàn)殚_普勒第一定律的導(dǎo)引必須建立于開普勒第二定律。
數(shù)學(xué)證明 開普勒第一定律的證明
設(shè)太陽與行星質(zhì)量分別M和m,取平面極作標(biāo)系,行星位置用(r,α)來描述。如圖行星 位置矢量 是垂直單位 矢量 。 行星受太陽引力為F=-(GMm/r)r°
首先證明行星一定在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),有牛頓第二定律:F=m(dv/dt)
力矩r×F=-(GMm/r)r°×r°=0.即r×(dv/dt)=0。
d(r×v)/dt=×v+r×dv/dt=0。
積分,得r×v=h(常矢量)
上式表明,行星 徑矢 r始終與常矢量h正交,故行星一定在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 ,取靜止的太陽為極點(diǎn)o,行星位置為(r,α).在平面 極坐標(biāo)中,行星運(yùn)動(dòng)有關(guān)物理量如下:
徑行r=r﹒r° ;速度v=dr/dt=(dr/dt)﹒r°+r﹒(dα/dt)﹒α°
r°是徑向單位矢量,α°為徑向垂直單位矢量。
dr/dt是 徑向速度 分量, r﹒(dα/dt)是橫向速度分量 速度大小滿足v2=(dr/dt)2+( r﹒(dα/dt))2
動(dòng)量mv=m(dr/dt)+m( r﹒(dα/dt))
角動(dòng)量L=r×mv=m?r2(dα/dt)?(r°×α°)
得L=m?r 2?(dα/dt)
行星所受的太陽引力指向o點(diǎn),故對o點(diǎn)力矩M=0,由 角動(dòng)量定理 ,知角動(dòng)量守恒。L為 常量 E=?mv2-GMm/r
因 α/dt=L/mv2 dr/dt= (L/mv2)(dr/dα)代入上式
(L2/m2r2r2)(dr/dα)2+ L2/m2r=2E/m+2GM/r
上邊兩式同乘m2/ L2,得
dr2/dα2r2r2+1/r2=2mE/L2+2Mm2/L2r
為了簡化式子,令ρ=1/r.則dr/dα=-r2(dρ/dα)
于是方程變?yōu)椋╠r/dα)2+ρ2-2Gm2Mρ/L2=2mE/L2
2(dr/dα)(d2r/dα2)+2ρ(dρ/dα)
開普勒第二定律的證明
開普勒第二定律是這么說的:在相等的時(shí)間內(nèi),行星與恒星的連線掃過的面積相等。O為恒星,直線AC為行星不受引力時(shí)的軌跡。設(shè)行星從A到B、從B到C所用的時(shí)間間隔Δt相等,A處的時(shí)刻為t1,B為t2,C為t3?,F(xiàn)在假設(shè)行星不受O的引力作用,那么這時(shí)掃過的面積SΔABO和SΔBCO相等(等底同高)?,F(xiàn)在行星受到引力作用了,因?yàn)橐Φ姆较驎r(shí)刻指向恒星,所以在從t1到t3這段時(shí)間里,行星所受的引力的方向的總效果應(yīng)該沿著BO方向(這需要一點(diǎn)向量的知識(shí))。因此,t3時(shí)刻行星的位置C’應(yīng)該由兩個(gè)向量相加而得到:向量AC+向量CC’(作CC’平行于BO,因此沿BO方向的向量等價(jià)于CC’)。這樣,SΔBCO=SΔBC’O(同底等高)。因此,SΔBC’O=SΔABO。因?yàn)棣是任取的,所以在相等的時(shí)間內(nèi),行星與恒星的連線掃過的面積相等。
開普勒第三定律的證明
在圖中,A,B分別為行星運(yùn)動(dòng)的近日點(diǎn)和遠(yuǎn)日點(diǎn),以Va和Vb分別表示行星在該點(diǎn)的速度,由于速度沿軌道切線方向,可見Va和Vb的方向均與此橢圓的長軸垂直,則行星在此兩點(diǎn)時(shí)對應(yīng)的面積速度分別為
SA=1/2rAvA=1/2(a-c)vA……………………………………{1}
sB=1/2rBvB=1/2(a+c)vB
根據(jù)開普勒第二定律,應(yīng)有SA=SB,因此得
vB=[(a-c)/(a=c)]vA……………………………………………{2}
行星運(yùn)動(dòng)的總機(jī)械能E等于其動(dòng)能與勢能之和,則當(dāng)他經(jīng)過近日點(diǎn)和遠(yuǎn)日點(diǎn)時(shí),其機(jī)械能應(yīng)分別為
EA=1/2m(vA)^2-(GMm)/rA=1/2m(vA)^2-(GMm)/(a-c)…………{3}
Eb=1/2m(Vb)^2-(GMm)/rB=1/2m(vB)^2-(GMm)/(a+c)
根據(jù)機(jī)械能守恒,應(yīng)有EA=EB,故得
1/2m[(vA)^2-(vB)^2]=GMm[1/(a-c)-1/(a+c)]……………………{4}
由{2}{4}兩式可解得
(vA)^2={(a+c)GM}/{a(a-c)}………………………………{5}
(vAB)^2={(a-c)GM}/{a(a+c)}
由{5}式和{1}式得面積速度為
SA=SB=S=(b/2)√[(GM)/a]
橢圓的面積為( 兀ab ) ,則得此行星運(yùn)動(dòng)周期為
T=(兀ab)/S=2兀a√a/(GM)…………………………{6}
將{6}式兩邊平方,便得
(a)^3/(T)^2=(GM)/4(兀)^2
發(fā)現(xiàn)過程 被稱為“星子之王”的第谷·布拉赫在天體觀測方面獲得不少成就,死后留下20多年的觀測資料和一份精密星表。他的助手開普勒利用了這些觀測資料和星表,進(jìn)行新星表編制。然而工作伊始便遇到了 困難,按照正圓軌道來編制火星運(yùn)行表一直行不通,火星這個(gè)“狡猾家伙”總不聽指揮,老愛越軌。經(jīng)過一次次分析計(jì)算,開普勒發(fā)現(xiàn),如果火星軌道不是正圓,而是橢圓,那么矛盾不就煙消云散了嗎。經(jīng)過長期細(xì)致而復(fù)雜計(jì)算以后,他終于發(fā)現(xiàn):行星在通過太陽的平面內(nèi)沿橢圓軌道運(yùn)行,太陽位于橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上。這就是行星運(yùn)動(dòng)第一定律,又叫“ 軌道定律 ”。 當(dāng)開普勒繼續(xù)研究時(shí),“詭譎多端”的火星又將他騙了。原來,開普勒和前人都把行星運(yùn)動(dòng)當(dāng)作等速來研究的。他按照這一方 法苦苦計(jì)算了1年,卻仍得不到結(jié)果。后來他發(fā)現(xiàn),在橢圓軌道上運(yùn)行的行星速度不是常數(shù),而是在相等時(shí)間內(nèi),行星與太陽的聯(lián)線所掃過的面積相等。這就是行星運(yùn)動(dòng)第二定律,又叫“面積定律”。 開普勒又經(jīng)過9年努力,找到了行星運(yùn)動(dòng)第三定律: 太陽系 內(nèi)所有行星公轉(zhuǎn)周期的平方同行星軌道半長徑的立方之比為一常數(shù),這一定律也叫“調(diào)和定律”。
定律意義 首先,開普勒定律在科學(xué)思想上表現(xiàn)出無比勇敢的創(chuàng)造精神。遠(yuǎn)在哥白尼創(chuàng)立日心宇宙體系之前,許多學(xué)者對于天動(dòng)地靜的觀念就提出過不同見解。但對天體遵循完美的均勻 圓周運(yùn)動(dòng) 這一觀念,從未有人敢懷疑。開普勒卻毅然否定了它。這是個(gè)非常大膽的創(chuàng)見。哥白尼知道幾個(gè)圓合并起來就可以產(chǎn)生橢圓,但他從來沒有用橢圓來描述過天體的軌道。正如開普勒所說,“哥白尼沒有覺察到他伸手可得的財(cái)富”。 其次,開普勒定律徹底摧毀了托勒密的本輪系,把 哥白尼體系 從本輪的桎梏下解放出來,為它帶來充分的完整和嚴(yán)謹(jǐn)。哥白尼拋棄古希臘人的一個(gè)先入之見,即天與地的本質(zhì)差別,獲得一個(gè)簡單得多的體系。但它仍須用三十 幾個(gè)圓周來解釋天體的表觀運(yùn)動(dòng)。開普勒卻找到最簡單的世界體系,只用七個(gè)橢圓說就全部解決了。從此,不須再借助任何本輪和偏心圓就能簡單而精確地推算行星的運(yùn)動(dòng)。 第三,開普勒定律使人們對行星運(yùn)動(dòng)的認(rèn)識(shí)得到明晰概念。它證明行星世界是一個(gè)勻稱的(即開普勒所說的“和諧”)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的中心天體是太陽,受來自太陽的某種統(tǒng)一力量所支配。太陽位于每個(gè)行星軌道的焦點(diǎn)之一。行星公轉(zhuǎn)周期決定于各個(gè)行星與太陽的距離,與質(zhì)量無關(guān)。而在哥白尼體系中,太陽雖然居于宇宙“中心”,卻并不扮演這個(gè)角色,因?yàn)闆]有一個(gè)行星的軌道中心是同太陽相重合的。
由于利用前人進(jìn)行的科學(xué)實(shí)驗(yàn)和記錄下來的數(shù)據(jù)而作出科學(xué)發(fā)現(xiàn),在科學(xué)史上是不少的。但像行星運(yùn)動(dòng)定律的發(fā)現(xiàn)那樣,從第谷的20余年辛勤觀測到開普勒長期的精心推算,道路如此艱難,成果如此輝煌的科學(xué)合作 ,則是罕見的。這一切都是在沒有望遠(yuǎn)鏡的條件下得到的!
定律 最初的研究從觀測與理論差異突出的 火星著手。他運(yùn)用傳統(tǒng)的 勻速圓周運(yùn)動(dòng) 加偏心圓來計(jì)算,均遭到失敗。經(jīng)過長達(dá)4年近70次各種行星軌道形狀設(shè)計(jì)方案的計(jì)算,開普勒認(rèn)識(shí)到哥白尼體系的勻速圓周運(yùn)動(dòng)和偏心圓的軌道模式與火星的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌道不符。于是他大膽的拋棄了統(tǒng)治人類思想達(dá)2000年之久的“勻速圓周運(yùn)動(dòng)”偏見,嘗試用別的幾何曲線來表示火星軌道的形狀。他認(rèn)為行星運(yùn)動(dòng)軌道的焦點(diǎn)應(yīng)該在產(chǎn)生引力中心的太陽上,并進(jìn)而斷定火星運(yùn)動(dòng)的線速度不是勻速的,近太陽時(shí)快些,遠(yuǎn)太陽時(shí)慢些并得出結(jié)論:太陽至火星的直徑在一天內(nèi)掃過的面積是相等的。 開普勒把這結(jié)論推廣到其他行星上,結(jié)果也是與觀測數(shù)據(jù)相符。就這樣,他首先得到了行星運(yùn)行的等面積定律。隨后他發(fā)現(xiàn)火星運(yùn)行的軌道不是正圓,而是焦點(diǎn)位于太陽上的橢圓,他把這結(jié)論應(yīng)用于其他行星也是適用的。于是他又得到了行星運(yùn)行的橢圓軌道定律。這兩條定律發(fā)表在他1609年出版的《新天文學(xué)》一書上。但他對自已取得的成就還不滿足。他渴望找到一種能適合所有行星的總體模式,把各行星聯(lián)系在一起。他堅(jiān)信存在著一個(gè)把全體行星完整地聯(lián)系在一起的簡單法則。
在這個(gè)信念鼓舞下,開普勒忍受著個(gè)人在家庭方面遭受的巨大不幸,在很少有人了解和支持的困難條件下,經(jīng)過九年的反復(fù)計(jì)算和假設(shè),終于在1618年找到在大量觀測數(shù)據(jù)后面隱匿的數(shù)的和諧性:行星公轉(zhuǎn)周期的平方與它們到太陽的平均距離的立方成正比。這就是 周期定律 。1619年,他在《宇宙的和諧》一書中介紹了第三定律,他情不自禁地寫道:"認(rèn)識(shí)到這一真理,這是超出我的最美好的期望的。大局已定,這本書是寫出來了,可能當(dāng)代有人閱讀,也可能是供后人閱讀的。它很可能要等一個(gè)世紀(jì)才有信奉者一樣,這一點(diǎn)我不管了。" 開普勒的三定律是天文學(xué)的又一次革命,它徹底摧毀了托勒密繁雜的本輪宇宙體系,完善和簡化了哥白尼的日心宇宙體系。開普勒對天文學(xué)最大的貢獻(xiàn)在于他試圖建立天體動(dòng)力學(xué),從物理基礎(chǔ)上解釋太陽系結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)原因。雖然他提出有關(guān)太陽發(fā)出的磁力驅(qū)使行星作軌道運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)是錯(cuò)誤的。但它對后人尋找出太陽系結(jié)構(gòu)的奧秘具有重大的啟發(fā)意義,為 經(jīng)典力學(xué) 的建立、牛頓的萬有引力定律的發(fā)現(xiàn),都作出重要的提示。
行星軌道 太陽是宇宙的中心,地球和其他行星一樣繞太陽公轉(zhuǎn),16世紀(jì)天文學(xué)家哥白尼以其大膽的洞察力,提出了太陽系這一引領(lǐng)時(shí)代的全新理論,從而帶來了一場科技革命。但是直到半個(gè)世紀(jì)后,德國數(shù)學(xué)家開普勒利用丹麥天文學(xué)家布第谷·布拉赫提供的觀察數(shù)據(jù),才繪制出了第一張精確的太陽系地圖。開普勒的辛勞鞏固了哥白尼的理論。他孤軍奮戰(zhàn),終于用第谷·布拉赫的觀察數(shù)據(jù),準(zhǔn)確闡述了行星的運(yùn)動(dòng)。在有生之年,他的成就沒有得到承認(rèn),但他的洞察力仍然是現(xiàn)代宇宙理論的基礎(chǔ)。
適用范圍 開普勒第二定律
開普勒定律適用于宇宙中一切繞心的 天體運(yùn)動(dòng) 。在宏觀低速天體運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域具有普遍意義。對于高速的天體運(yùn)動(dòng),開普勒定律提供了其回歸低速狀態(tài)的方程。 也就是說,開普勒第二定律及其引出的推論,不僅適用繞太陽運(yùn)轉(zhuǎn)的所有行星,也適用于以行星為中心的衛(wèi)星,還適用于單顆行星或衛(wèi)星沿橢圓軌道運(yùn)行的情況。
僅適用于宏觀低速運(yùn)動(dòng)的天體。提出的時(shí)候并沒有給出嚴(yán)格的證明,但是為后來許多定律的證明奠定了基礎(chǔ)。
開普勒第三定律
開普勒定律是一個(gè) 普適定律 ,適用于一切二體問題。開普勒定律不僅適用于太陽系,他對具有中心天體的引力系統(tǒng)(如行星-衛(wèi)星系統(tǒng))和 雙星系統(tǒng) 都成立。圍繞同一個(gè)中心天體運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)天體,它們軌道半徑三次方與周期的平方的比值(R^3/T^2)都相等,為(GM/4π^2),為中心天體質(zhì)量。這個(gè)比值是一個(gè)與行星無關(guān)的常量,只與中心體質(zhì)量有關(guān),那么M相同是這個(gè)比值相同。