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國際空中機器人大賽的前五代任務已經(jīng)由美國斯坦福大學、卡耐基梅隆大學、德國柏林理工大學以及麻省理工學院等完成。目前為第6代任務，背景是潛伏于某情報機構的特工稱一份擬破壞全球安全的機密計劃書藏匿于某偏遠小鎮(zhèn)的一個安全機構中，該特工已經(jīng)偵測到該機構有一個安全缺口，計劃用一架小型自主飛行器潛入該機構核心部位，竊取相關機密信息。該任務于2013年亞太賽區(qū)的比賽之中被清華大學代表隊完成，目前以提出第7代任務，難度更大，需要自主飛行器控制技術進一步提高。