韓俊偉[1],男,畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授。

中文名

韓俊偉

畢業(yè)院校

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

職業(yè)

教師

學(xué)科

機(jī)械電子工程

研究方向

系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)理論與技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等

職稱

教授

學(xué)術(shù)經(jīng)歷

1982-1986年:畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)及控制專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位

1986-1989年:畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)及控制專業(yè)獲碩士學(xué)位

1989-1992年:畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)及控制專業(yè)獲博士學(xué)位

1992-1994年:中國地震局工程力學(xué)研究所博士后

1994-1997年:哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士后

1997- 目前:哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授

2000- 目前:博士生導(dǎo)師

社會(huì)兼職

機(jī)械工業(yè)學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)及控制分會(huì)委員 黑龍江省機(jī)械工業(yè)學(xué)會(huì)流體及控制分會(huì)主任委員

研究方向

系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)理論與技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電液伺服控制理論與應(yīng)用、現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用

論著成果

教學(xué)科研成果:共主持20項(xiàng)國家、國防以及省部級(jí)的科研項(xiàng)目,其中國家高新工程項(xiàng)目5項(xiàng)、國防科工委十五技改項(xiàng)目4項(xiàng)、921工程項(xiàng)目2項(xiàng)、軍品863項(xiàng)目1項(xiàng)、重點(diǎn)共建項(xiàng)目2項(xiàng)、95重點(diǎn)技改項(xiàng)目1項(xiàng)、95保障項(xiàng)目2項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng),其它工程項(xiàng)目2項(xiàng)。

在研科研項(xiàng)目:機(jī)載武器站綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三軸六自由度液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)、自行武器動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)設(shè)備、三自由度搖擺臺(tái)等。

主要發(fā)表論文:《六自由度并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析和計(jì)算》、〈〈自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)時(shí)控制的正反解算法》、《VRML六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算》《六自由度》