韓俊偉[1]，男，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學，哈爾濱工業(yè)大學機電學院教授。

中文名

韓俊偉

畢業(yè)院校

哈爾濱工業(yè)大學

職業(yè)

教師

學科

機械電子工程

研究方向

系統(tǒng)集成設計理論與技術、計算機控制技術等

職稱

教授

學術經(jīng)歷

1982-1986年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學流體傳動及控制專業(yè)獲學士學位

1986-1989年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學流體傳動及控制專業(yè)獲碩士學位

1989-1992年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學流體傳動及控制專業(yè)獲博士學位

1992-1994年：中國地震局工程力學研究所博士后

1994-1997年：哈爾濱工業(yè)大學博士后

1997- 目前：哈爾濱工業(yè)大學機電學院教授

2000- 目前：博士生導師

社會兼職

機械工業(yè)學會流體傳動及控制分會委員 黑龍江省機械工業(yè)學會流體及控制分會主任委員

研究方向

系統(tǒng)集成設計理論與技術、計算機控制技術、電液伺服控制理論與應用、現(xiàn)代控制理論與應用

論著成果

教學科研成果：共主持20項國家、國防以及省部級的科研項目，其中國家高新工程項目5項、國防科工委十五技改項目4項、921工程項目2項、軍品863項目1項、重點共建項目2項、95重點技改項目1項、95保障項目2項、國家自然科學基金項目1項，其它工程項目2項。

在研科研項目：機載武器站綜合模擬實驗臺、三軸六自由度液壓振動試驗系統(tǒng)、自行武器動態(tài)模擬試驗設備、三自由度搖擺臺等。

主要發(fā)表論文：《六自由度并聯(lián)機器人動力學分析和計算》、〈〈自由度運動平臺實時控制的正反解算法》、《VRML六自由度并聯(lián)機器人運動學分析和計算》《六自由度》