數(shù)字控制電路

鎖相環(huán)數(shù)字調(diào)速?

　直流電動機鎖相環(huán)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)是一種典型的數(shù)字控制電路。

鎖相技術(shù)應(yīng)用在電動機的速度控制上，已發(fā)展成為一種獨特的高精度的調(diào)速方法。當系統(tǒng)鎖定在給定頻率時，調(diào)速精度可達

約比普通調(diào)速方法精確100倍。鎖相環(huán)由鑒相器、低通濾波器及壓控振蕩器組成(圖1)。當輸入信號與反饋信號鎖定時，二者具有相同的頻率，即

，但有恒定的相位差。如果相位差偏離了給定的值，甚至有頻率差，則通過鑒相器（一種相位頻率比較裝置）可以將偏差檢測出來，再通過低通濾波器送到壓控振蕩器中去。壓控振蕩器的輸出頻率隨輸入電壓大小而變化。當壓控振蕩器的輸出頻率fi低于給定頻率fs或者相位滯后于給定頻率的相位超過某一數(shù)值時，鑒相器輸出誤差電壓就增加，經(jīng)過低通濾波器使壓控振蕩器的輸入電壓和輸出頻率也隨之增加，從而實現(xiàn)頻率和相位的自動調(diào)節(jié)。

電動機轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)?

　上述原理可以應(yīng)用到電動機轉(zhuǎn)速的自動調(diào)節(jié)上，其中壓控振蕩器用功率放大變流裝置、電動機以及軸角編碼器等代替，這些裝置的總作用也是輸出頻率與輸入電壓成正比。這樣也可以構(gòu)成一種具有鎖相環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)（圖2）,

數(shù)字控制電路

鑒相器采用MC4044電路，其輸出經(jīng)過低通濾波器后加至電動機驅(qū)動級電路。編碼器為盤式光電結(jié)構(gòu)，在與電機軸相連的塑料圓盤周緣上均勻開有36個孔，因此編碼器每轉(zhuǎn)一周發(fā)出36個脈沖，亦即每弧度近似有5.73個脈沖。若電動機角速度Ω用

表示，則編碼器每秒輸出5.73Ω個脈沖。為了得到與給定轉(zhuǎn)速成比例的頻率，采用將編碼器輸出脈沖頻率分頻的辦法，即利用可控分頻器，其分頻系數(shù)N通過以十進位制數(shù)碼表示的拔碼開關(guān)來改變。經(jīng)過N倍可控分頻器后反饋到鑒相器輸入端，因此反饋頻率fi為每秒5.73Ω/N，實際電機角速度

，電機轉(zhuǎn)速為

因此，當給定頻率fs等于反饋頻率fi時，電動機的轉(zhuǎn)速為1.67Nfi。分頻器分頻數(shù)N可以通過手動或電子控制方式來改變。若輸入基準頻率fs為每秒200個脈沖，則當N由1變到9時電機的調(diào)速范圍為200～1800r/min。

參考書目

馮信康、楊興瑤編譯：《電力傳動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》，水利電力出版社，北京，1985。