ICP=迭代最近點(Iterative Closest Point)
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ICP
用于計算機圖像拼合的迭代算法
外文名
Iterative Closest Point
別名
ICP
類型
迭代計算方法
特點
高效
用途
計算機視覺中深度圖像的精確拼合
計算方法介紹
ICP（Iterative Closest Point，迭代最近點）算法一種迭代計算方法，主要用于計算機視覺中深度圖像的精確拼合，通過不斷迭代最小化源數據與目標數據對應點來實現精確地拼合。目前已經有很多變種，主要熱點是怎樣高效、魯棒的獲得較好地拼合效果。
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