唐曉強(qiáng)（清華大學(xué)機(jī)械工程系教授）

教育背景

1998.3－2001.12 清華大學(xué) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系（機(jī)械制造及其自動(dòng)化）工學(xué)博士

1991.9－1998.2 哈爾濱理工大學(xué) 機(jī)械工程系（機(jī)械設(shè)計(jì)及制造）工學(xué)學(xué)士、碩士

工作履歷

2014.12－至今 清華大學(xué)機(jī)械工程系 教 授

2013.1 －2014.11 清華大學(xué)機(jī)械工程系 副教授

2005.12－2012.12 清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系副教授

2002.1 －2005.11清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系 講 師

2012.3 －2013.3 美國(guó)普渡大學(xué)（Purdue University, West Lafayette）訪問(wèn)學(xué)者

2007.5 －2007.8美國(guó)密歇根大學(xué)（University of Michigan, Ann Arbor）訪問(wèn)學(xué)者

學(xué)術(shù)兼職

國(guó)家大科學(xué)工程” 500米口徑球面射電天文望遠(yuǎn)鏡”系統(tǒng)總工程師

國(guó)家自然科學(xué)基金、863項(xiàng)目、科技支撐計(jì)劃等項(xiàng)目評(píng)審專家

研究領(lǐng)域

并聯(lián)機(jī)器人

柔索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

可重構(gòu)制造系統(tǒng)

獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

1)2015.2：“柔性及剛?cè)狁詈纤黩?qū)動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制理論研究”，2014年度教育部高等學(xué)校自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（第1完成人）

2)2012.2：“并聯(lián)機(jī)構(gòu)的現(xiàn)代分析與設(shè)計(jì)理論”， 2011年度教育部高等學(xué)校自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（第3完成人）

3)2008.9：“新型并混聯(lián)機(jī)構(gòu)與裝備應(yīng)用研究”， 2008年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)（發(fā)明類）一等獎(jiǎng)（第7完成人）

4)2015.2：“高水平科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)應(yīng)用——并聯(lián)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐”，清華大學(xué)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)（第1完成人）

5)2005、2006、2008、2011年：系教學(xué)效果一等獎(jiǎng)（2次）、三等獎(jiǎng)（2次）

學(xué)術(shù)成果

參編英文專著4部，以第一或通訊作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其中SCI收錄31篇，EI收錄42篇，申請(qǐng)美國(guó)和中國(guó)發(fā)明專利共46項(xiàng)，已授權(quán)35項(xiàng)(截止2015年4月)。

代表性期刊論文(SCI收錄，*為通訊作者)

1) Liu Zhihua, Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Wang Liping , Research on inertia decoupling characteristic of the Stewart parallel manipulator，Robotica (2015) volume 00, pp. 1–17. In Press (SCI, EI）

2) Liu Zhihua, Tang Xiaoqiang*, Wang Liping, Research on the dynamic coupling of the rigid-flexible manipulator, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2015, 32(1):72-82 (SCIAW7PC, EI201445159624）

3) Tang Xiaoqiang*, Chai Xiaoming, Tang Lewei, Shao Zhufeng, Accuracy Synthesis Study of a Multi-level Hybrid Positioning Mechanism for the Feed in FAST, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2014, 30(5):565-575（SCIAJ7CH, EI 20142017713991）

4) Tang Xiaoqiang*, Liu Zhihua, Shao Zhufeng, Wang Liping, Self-excited Vibration Analysis for the Feed Support System in FAST，International Journal of Advanced Robotic Systems，2014, 11(63):1-13（SCIAE9QV, EI 20142017709391）

5) Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST, Mechatronics, 2013, 23(8):1113-1122（SCI 275EN, EI20134917044666）

6) Tang Xiaoqiang*, Tang Lewei, Wang Jinsong, Sun Dengfeng, Workspace Quality Analysis and Application for Completely Restrained 3-DOF Planar Cable-Driven Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Science and Technology， 2013, 27(8):2391-2399（SCI 219YS, EI20133916792466）

7) Tang Xiaoqiang*, Sun Dengfeng, Shao Zhufeng, Structure and Dimensional Design of Reconfigurable PKM, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013, 10:1-10（SCI 160YY, EI 20132616451294）

8) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Xu Chen and Liping Wang, Inertia match research of Gough-Stewart parallel manipulator, Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2012, 28(6) : 649-659（SCI969AF, EI20122315102072）

9) Tang Xiaoqiang*, Tang Lewei, Wang Jinsong, Sun Dengfeng, Configuration Synthesis for Fully Restrained 7-Cable-Driven Manipulators, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(142):1-10（SCI062DE，EI20124415633394）

10) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*，Wang Liping, and Chen Xu, Dynamic Modeling and Wind Vibration Control of the Feed Support System in FAST，Nonlinear Dynamics，2012, 67(2):965-985（SCI858RL, EI20120314694595）

11) Tang Xiaoqiang, Yao Rui*, Dimensional design on the six-cable driven parallel manipulator of FAST, Journal of Mechanical Design-Transactions of ASME. 2011, 133(11):1-12（SCI861HC, EI 20114814567389）

12) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*，Wang Liping, and Chen Xu, Driving Force Analysis for the Secondary Adjustable System in FAST，Robotica，2011,29:903-915 (SCI 826CN,EIIP51289192 )

13) Tang Xiaoqiang*, Wenbai Zhu, Sun Chaihong, Rui Yao, Similarity model of feed support system for FAST, Experimental Astronomy, 2011, 29:177-187 (SCI 746ZK)

14) Yao Rui, Tang Xiaoqiang*, Jinsong Wang, Peng Huang，Dimension optimization design of the four-cable driven parallel manipulator in FAST, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2010, 15(6):932-941 (SCI695HR, EI20105213518056)

15) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Gao Meng, Kinematic calibration of gantry hybrid machine tool based on estimation error and local measurement information, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005,26(4):382-390, (SCI952GC, EI05369340132)

16) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Zhang Hui, Wang Qiming, On the analysis of active reflector supporting mechanism for large spherical radio telescope, Mechatronics, 2004, 14(9): 1037-1053. (SCI848ZT, EI04348321875)

17) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Wang Qiming, A study of the fitting accuracy of the active reflector for large spherical radio telescope, Research in Astronomy and Astrophysics， 2003, 3(5): 478-490. (SCI667HX)

18) Wang Jinsong, Tang Xiaoqiang*, Analysis and dimensional design of a novel hybrid machine tool, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2003, 43(7): 647-655. (SCI739QX, EI03167439535)

1)Lewei Tang, Clément Gosselin, Tang Xiaoqiang, Xiaoling Jiang，Simplified Dynamic Trajectory Planning Method for a Planar 2-Dof Redundant Suspended Parallel Robot, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2014）,Chicago , Iliinois, USA, Sept 14-18, 2014:

2)Zhao, Yu, Li, Tiemin , Yu, Xiaowen, Tang, Xiaoqiang, Wang, Liping, Mobility analysis of a Sarrus Linkage-like 7-R single closed loop mechanism, 2013 IEEE International Conference on Robotics & Automation（ICRA 2013）, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013: 4171-4176

3)Xiaoming Chai, Tang Xiaoqiang, Lewei Tang and Qiujian Lu, Error Modeling and Accuracy Analysis of a Multi-level Hybrid Support Robot, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics & Automation（ICRA2012）, St. Paul-Minnesota, USA, May 14-18, 2012: 2319-2324

1) Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. SPINDLE HEAD STRUCTURE ROTATABLE IN A/B AXES, USA Invention Patent NO. US8714892 B2, 2014.5

2) Wang Jinsong, Duan Guanghong, Tang Xiaoqiang, Ganty slide block type machine tool structure with virtal shaft driven by internal and external sets, USA Invention Patent, NO. US6402444, 2002.9

3) 唐曉強(qiáng)，汪勁松等，一種構(gòu)型及尺度可重構(gòu)的并聯(lián)機(jī)器，中國(guó)發(fā)明專利號(hào)：ZL200710121232.2，2009.4

4) 唐曉強(qiáng)，汪勁松等，大型射電天文望遠(yuǎn)鏡饋源定位平臺(tái)自平衡機(jī)構(gòu)，中國(guó)發(fā)明專利號(hào)：ZL200710122572.7,2009.5

5) 唐曉強(qiáng)，汪勁松等，帶約束支鏈的平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其拓展機(jī)械手裝置，中國(guó)發(fā)明專利號(hào)：ZL200710177514.4，2010.9

6) 唐曉強(qiáng)，王立平等，一種用于盾構(gòu)掘進(jìn)模擬的扭矩和力加載裝置，中國(guó)發(fā)明專利號(hào)：ZL200810106139.9，2009.12

7) 唐曉強(qiáng)，馮平法等，一種用于土壓平衡盾構(gòu)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，中國(guó)發(fā)明專利號(hào)：ZL200810112279.7，2009.12

8) 唐曉強(qiáng)，汪勁松等，一種繩索并聯(lián)機(jī)構(gòu)自動(dòng)跟蹤轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置，中國(guó)發(fā)明專利號(hào)：ZL200810116770.7，2010.6

9) 唐曉強(qiáng)，王立平等，一種用伸縮支鏈驅(qū)動(dòng)的串聯(lián)A/B軸主軸頭結(jié)構(gòu)，中國(guó)發(fā)明專利號(hào)：ZL200810115635.0，2009.12

10) 唐曉強(qiáng)，汪勁松等，一種被動(dòng)型電纜收放裝置，中國(guó)發(fā)明專利號(hào)：ZL200810115894.3，2009.12.9