堆碼技術(shù)簡介

在包裝系統(tǒng)中，繼自動(dòng)秤重打包設(shè)備之后，堆碼機(jī)也許是下一個(gè)最受歡迎的升級(jí)換代設(shè)備，因?yàn)橛萌斯⒊善费b上常用的運(yùn)送托盤可裝10-12包的塑料小托盤，是勞動(dòng)強(qiáng)度最大的工作之一。由于拖碼包勞動(dòng)強(qiáng)度大，它就可能使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且工人經(jīng)常要舉起成品，所以它也是最易受傷的工作之一。即使勞動(dòng)力便宜、不計(jì)工人受傷或停工的花費(fèi)，自動(dòng)包裝和堆碼還是有它的優(yōu)勢(shì)，它能改善產(chǎn)品質(zhì)量，因?yàn)樗梢詼p少破包和加快袋裝的分發(fā)。

至少從20世紀(jì)70年代起，不同程度自動(dòng)化的堆碼技術(shù)就已經(jīng)是產(chǎn)品包數(shù)多的工廠的一大特點(diǎn)。與機(jī)械手堆碼機(jī)不同，傳統(tǒng)的堆碼機(jī)由一個(gè)排出器或自動(dòng)出貨機(jī)組成，它們從庫房取一個(gè)托盤放在裝運(yùn)位置上。當(dāng)成品從輸送帶下來后，堆碼機(jī)按照一個(gè)規(guī)定式樣將它們移到一個(gè)模板平臺(tái)上。當(dāng)一層成品收集完后，這個(gè)平臺(tái)就將這一層往前推進(jìn)，接著收集下一層。多層飼料成品組成一個(gè)負(fù)荷單元，然后被一扇推門控制在合適的位置，直到這個(gè)模板平臺(tái)縮回，這時(shí)該負(fù)荷單元已被精確地傳送、放置在托盤上。

統(tǒng)一尺寸和重量的包裝品可以堆碼成許多不同的構(gòu)型，甚至在較老的傳統(tǒng)堆碼系統(tǒng)中也可。包裝品通常是長方形的，這樣可以使托盤上的每一層旋轉(zhuǎn)180度，從而形成一個(gè)穩(wěn)定的、互相咬合的構(gòu)型。更加現(xiàn)代化的堆碼機(jī)可以通過一個(gè)電晶體的可編程的邏輯控制器或者一個(gè)由電腦運(yùn)行的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

堆碼機(jī)還可以進(jìn)行其他的工作，如鋪、蓋保護(hù)層，在包下墊托盤大小的塑料“活動(dòng)”布，在包的頂上蓋布。在包裝行業(yè)使用的傳統(tǒng)堆碼機(jī)大多設(shè)計(jì)在相對(duì)靠近灌包的地方，通常在一樓。

1.機(jī)器人堆碼

機(jī)器人堆碼典型地采用吸附機(jī)構(gòu)來提起負(fù)荷，它是30多年前首次出現(xiàn)的。一份包裝業(yè)的資料描述了機(jī)器人堆碼至少有4種主要類型：活節(jié)機(jī)械手、門字架、SCABA和笛卡兒?；罟?jié)機(jī)械手、笛卡兒和SCARA機(jī)器人用在生產(chǎn)樓層，那里的成品被送給機(jī)器人，然后機(jī)器人將它們堆碼好。門字架類的堆碼機(jī)從不同的倉庫挑選、搬運(yùn)成品到公共區(qū)組合成混合型托盤。

在這4種機(jī)器人堆碼類型中，對(duì)于大多數(shù)加工操作，活節(jié)機(jī)械手速度最快而且用途最廣。它的典型功能是，這些機(jī)械手能夠同時(shí)從1-5堆成品中取貨，然后碼成有多種產(chǎn)品的托盤?；罟?jié)機(jī)械手可以用大約25次／min的速度處理25kg以上的成品包或盒子。機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)和緊夾部件能夠通過兩根軸線作上下前后運(yùn)動(dòng)。

2.電子學(xué)發(fā)展對(duì)包裝工序的影響

目前，大多數(shù)自動(dòng)堆碼的最后操作是在裝滿成品的托盤上打上條碼。不過，堆碼技術(shù)的下一步發(fā)展很可能要涉及到RFID(無線電頻率分辨法)，就是將微小的無線應(yīng)答器芯片系在每包飼料上，隨著產(chǎn)品附以RFID標(biāo)簽，它的產(chǎn)地和歷史信息就會(huì)隨著產(chǎn)品走。近期，行業(yè)建議RFID可以作為條碼的補(bǔ)充系統(tǒng)，盡管通過RFID獲得的信息不久將超過通過條碼所獲得的。