現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（2003年王孝武編著圖書）

內(nèi)容提要

本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，機械工業(yè)出版社2003年09月出版，系統(tǒng)地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論和基本方法，包括系統(tǒng)分析的方法以及為了獲得希望的系統(tǒng)瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設(shè)計方法，還介紹了系統(tǒng)最優(yōu)控制中最基本的理論和方法，是在原高等工業(yè)學(xué)校工業(yè)自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃的工業(yè)自動化本科生教材的基礎(chǔ)上修訂的。

本書的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富有啟發(fā)性；論證與實例配合緊密；注意全書各章節(jié)之間內(nèi)容的銜接，注意與經(jīng)典控制理論中有關(guān)內(nèi)容的聯(lián)系,

本書是在原高等工業(yè)學(xué)校工業(yè)自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃的工業(yè)自動化本科生教材的基礎(chǔ)上修訂的?？勺鳛樽詣踊?、電氣工程及其自動化、計算機應(yīng)用、電子信息工程、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)本科生教材，也可供從事這些領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。^[1]

圖書目錄

序

第2版前言

第1版前言

緒論

0.1 自動控制與控制理論

0.2 控制理論發(fā)展簡況

0.3 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容

0.4 本課程的基本任務(wù)

第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.1 狀態(tài)空間表達(dá)式

1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式

1.3 傳遞函數(shù)矩陣

1.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

1.5 線性變換

1.6 組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

1.7 利用MATLAB進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換

小結(jié)

習(xí)題

第2章 線性控制系統(tǒng)的運動分析

2.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解

2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

2.3 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解

2.4 線性時變系統(tǒng)的運動分析

2.5 線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣

2.6 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化

2.7 線性離散系統(tǒng)的運動分析

2.8 用MATLAB求解系統(tǒng)方程

小結(jié)

習(xí)題

第3章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性

3.1 引言

3.2 能控性及其判據(jù)

3.3 能觀測性及其判據(jù)

3.4 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性

3.5 對偶原理

3.6 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測標(biāo)準(zhǔn)形

3.7 能控性、能觀測性和傳遞函數(shù)的關(guān)系

3.8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析

3.9 實現(xiàn)問題

3.10 MATLAB的應(yīng)用

小結(jié)

習(xí)題

第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4.1 引言

4.2 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義

4.3 李亞甫諾夫第二法

4.4 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4.5 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4.6 有界輸入-有界輸出穩(wěn)定

4.7 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

小結(jié)

習(xí)題

第5章 線性定常系統(tǒng)的綜合

第6章 最優(yōu)控制

部分習(xí)題參考答案

參考文獻(xiàn)

作者介紹

王孝武,1935年11月出生，教授。1961年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電機系工業(yè)自動化專業(yè),1961年7月起在合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程系任教，從事控制理論與系統(tǒng)的教學(xué)與科研工作。主持、參加15項科研，其中“大型冷凍站制冷控制仿真系統(tǒng)”獲安徽省科技進(jìn)步二等獎。在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文36篇。主編和參編規(guī)劃教材各一本。教學(xué)研究成果“工業(yè)電氣自動化專業(yè)人才培養(yǎng)業(yè)務(wù)規(guī)格探索與實踐”獲安徽省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎。

曾任中國計量測試學(xué)會理事、全國高等學(xué)校電工及自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)小組副組長。現(xiàn)任中國自動化學(xué)會理事、中國電工技術(shù)學(xué)會高校工業(yè)自動化教育專委會主任委員。