孫鳳池 性 別：男 行政職務(wù)：副教授（碩導(dǎo)）職 稱(chēng)：副教授、碩導(dǎo)

學(xué) 位：博士 所學(xué)專(zhuān)業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

研究方向：計(jì)算機(jī)應(yīng)用、模式識(shí)別

性別

男

國(guó)籍

中國(guó)

職業(yè)

大學(xué)教師

職務(wù)

碩士生導(dǎo)師

個(gè)人簡(jiǎn)介

2003年7月 獲南開(kāi)大學(xué) 控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位

2004年12月南開(kāi)大學(xué)軟件學(xué)院 副教授

2010年1月-2011年1月 美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)訪問(wèn)學(xué)者

科研成果

正在進(jìn)行的項(xiàng)目：

1.未知環(huán)境下基于多傳感信息融合的多機(jī)器人協(xié)作主動(dòng)探索與建圖，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 2.基于多傳感信息融合的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤，天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目 已完成項(xiàng)目：

1.未知環(huán)境下基于陸標(biāo)動(dòng)態(tài)配置的移動(dòng)機(jī)器人主動(dòng)同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目

2.未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人主動(dòng)探索與建圖，國(guó)家高技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目

3.基于等效尺寸的帶拖車(chē)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目

論文專(zhuān)著

孫鳳池, 苑晶, 黃亞樓, 劉光. 一種用于未知環(huán)境探索的可動(dòng)態(tài)配置路標(biāo)系統(tǒng). 機(jī)器人, 2010, Vol.32 (1), pp. 77-82.

孫鳳池，康葉偉，黃亞樓. 基于綜合互信息的視覺(jué)SLAM主動(dòng)探索，模式識(shí)別與人工智能,2010,Vol.23(2),pp.434-440.

孫鳳池，康葉偉，黃亞樓. 基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖研究進(jìn)展，控制理論與應(yīng)用,2010,Vol.27(4),pp.488-494.

孫鳳池; 黃亞樓. 車(chē)型移動(dòng)機(jī)器人的SPRM路徑規(guī)劃方法，機(jī)器人, Vol.27, No.4, 2005, pp.325-329.

孫鳳池，王婷婷. 基于動(dòng)態(tài)閾值的移動(dòng)機(jī)器人SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)研究. 第27屆中國(guó)控制會(huì)議論文集, 2008，pp.290-294.

Fengchi Sun, Yuan Zhou, Chao, Li. “Research on active SLAM with fusion of monocular vision and laser range data”, 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), pp. 6550-6554.

Fengchi Sun, Yalou Huang, etc. A Compound PRM Method for Path Planning of the Tractor -Trailer Mobile Robot,2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, pp.1880-1885.

Fengchi Sun, Tingting Wang. A Data Association Method Based on Simulate Anneal Arithmetic for Mobile Robot SLAM. Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics, pp.425-430.

武濤，孫鳳池，苑晶，黃亞樓. 一種基于線段特征的室內(nèi)環(huán)境主動(dòng)SLAM方法. 機(jī)器人, 2009, Vol.31, No.2:166-170.

王旭; 孫鳳池; 龐聰; 黃勝宇；劉光. 基于無(wú)線傳感器的室內(nèi)救援輔助系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)工程，Vol.36(12),2010.

講授課程

計(jì)算機(jī)原理 嵌入式系統(tǒng) 數(shù)字電子技術(shù)

招生方向

計(jì)算機(jī)應(yīng)用 模式識(shí)別

獲得獎(jiǎng)項(xiàng)

兼職及榮譽(yù)：學(xué)術(shù)兼職：中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)嵌入式系統(tǒng)分會(huì)理事。指導(dǎo)本科生課外科技活動(dòng)：

1. “e-Rescue Guider--大型建筑物內(nèi)的救援向?qū)А保?009年挑戰(zhàn)杯全國(guó)三等獎(jiǎng)；

2. “局域環(huán)境下的個(gè)人智能信息終端”，2006年英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽嵌入式系統(tǒng)專(zhuān)題邀請(qǐng)賽全國(guó)三等獎(jiǎng)；

3. “SmartHand:Nature Compatible Intelligent Control System for Solar Cell Panel”, Windows Embedded Student ChallengE 2006 (2006年全球嵌入式設(shè)計(jì)大賽)，獲得Finalist獎(jiǎng)，由微軟公司全額資助赴美國(guó)微軟總部展示；

4. “e-Rescue Guider--大型建筑物內(nèi)的救援向?qū)А保?009年天津市挑戰(zhàn)杯特等獎(jiǎng)；

5. “局域環(huán)境下的個(gè)人智能信息終端”，2007年天津市挑戰(zhàn)杯一等獎(jiǎng)；

6. “教務(wù)處機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)” 2005年天津市挑戰(zhàn)杯一等獎(jiǎng)；

7. “Smart space-基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)”, 2009年南開(kāi)大學(xué)本科生創(chuàng)新科研項(xiàng)目一等獎(jiǎng)；

8. “Confucius CE--智能漢字學(xué)習(xí)機(jī)”，2008年南開(kāi)大學(xué)本科生創(chuàng)新科研項(xiàng)目二等獎(jiǎng)；

9. “教務(wù)處機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)”, 2005年南開(kāi)大學(xué)本科生創(chuàng)新科研項(xiàng)目三等獎(jiǎng)。