金振林（金振林）

人物簡介

筆　名：艾苦，寧靜某

出生年月： 1938/09/18

1954年畢業(yè)于南通市一中，1957年畢業(yè)于地質(zhì)部南京地質(zhì)學(xué)校；1957年9月由國家統(tǒng)一分配到華北煤田一四○勘探隊任技術(shù)工作；1964年調(diào)湖南省作家協(xié)會至今；1980年創(chuàng)辦并主編兒童文學(xué)雜志《小溪流》；1990年5月主辦首屆在界華文兒童文學(xué)筆會；1991年5—6月，出席第28屆世界期刊代表大會(FIPP)并順訪俄羅斯、芬蘭、法國；1993年10月訪問美國；1994年6月，出席臺北“海峽兩岸兒童文學(xué)學(xué)術(shù)研討會。

中篇傳記《黃公路》、《贛水紅霞》、《毛岸英》、中篇小說《羅霄山追蹤》、長篇小說《蛇醫(yī)游俠傳》、中篇集《深山追虎記》、中篇小說《金剛石疑案》、長篇小說《將軍百戰(zhàn)死》、中篇游記《南岳奇游》、長篇小說《虎膽英雄傳》、長篇紀(jì)實《毛澤東隱蹤之謎》、長篇游記《俄羅斯芬蘭法國三國游趣》、長篇紀(jì)實《毛岸英》、創(chuàng)作評論集《作文秘訣》、長篇傳記《巨人之子毛岸英》。

《小黑子和青面猴》，獲第二次全國少兒文學(xué)作品獎，這個短篇小說寫土家族少年小黑子和青面猴的友誼，為地質(zhì)隊作貢獻(xiàn)的故事。

燕山大學(xué)教師

教師姓名: 金振林

所在部門: 機械制造及其自動化系

性　別: 男

現(xiàn)有職稱: 教授

金振林

導(dǎo)師身份: 博士生導(dǎo)師

民　族: 漢族

學(xué)　位: 博士

政治面貌: 黨員

學(xué)　歷: 研究生

畢業(yè)院校:燕山大學(xué)

研究生教學(xué)信息

1.[博士]機械制造及其自動化(080201)，研究方向：并聯(lián)機器人設(shè)計理論與應(yīng)用技術(shù)

2.[碩士]機械制造及其自動化(080201)，研究方向：并聯(lián)機器人設(shè)計理論與應(yīng)用技術(shù)

博士教學(xué)信息

王躍靈-6-DOF串并聯(lián)擬人機械手控制關(guān)鍵技術(shù)研究

崔冰艷-擬人機器人肩肘關(guān)節(jié)研究

在研項目信息

09-在研步行器開發(fā)項目。主持人

09-在研染色體切割微操作手開發(fā)項目。主持人

完成項目信息

完成2項863等其他十余項科研項目.

王光斗-李金良-金振林-楊莉-機床夾具設(shè)手冊 -上?？萍汲霭嫔? 2000

1 Zhenlin Jin, K. He and R. Du. On the Design and Analysis of a Novel Controllable Mechanical PressBased on 2-DOF Planar Mechanism. Proceedings of IDETC/CIE 2005 ASME Internationl Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. DETC2005-84713. 2005, Long Beach.California USA

2 Jin Zhenlin,Gao Feng,Zhang XH. Design and analysis of a novel isotropic six-component force/torque sensor.SENSORS AND ACTUATORS.PHYSICAL A 109 （2003）17-20 (EI收錄： （SCI收錄IDS NO.:754YL 影響因子1.229）

3 Liu XJ,Jin ZL,Gao Feng,Optimum design of 3-DOF spherical parallel manipulators with respect to conditioning and stiffness indices.Mechanism and Machine Theory. 2000, 35: 1257～1267 (EI收錄)（SCI收錄)

4 Feng Gao, Weimin Li, Xianchao Zhao, Zhenlin Jin. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs.Mechanism and Machine Theory, 2002，37（6）(EI收錄 EX) (SCI收錄IDS NO.:607DG)

5 Jin Zhenlin,Gao Feng. Optimal Design of a 6-Axis Force Transducer Based on Stewart Platform Related to Sensitivity Isotropy.Chinese journal of mechanical engineering. 2003,16(2). (EI收錄)

6 Jin Zhenlin,Gao Feng. A Novel 6-sps Parallel 3-dimensional Platform Manipulator and its Force / motion Transmission Analysis. Chinese journal of mechanical engineering. 2002,15(4):11～15 (EI收錄)

7 金振林，張曉輝，高峰. Stewart型指尖力傳感器結(jié)構(gòu)尺寸對其靈敏度的影響研究. 計量學(xué)報，2004，25（3）:262～265

8 金振林，趙現(xiàn)朝，高峰。新型機器人靈巧手力/力矩傳感器設(shè)計。儀器儀表學(xué)報2003，24（4）:371～374 (EI收錄：)

9 金振林，高峰。新型并聯(lián)機床的柔度指標(biāo)及其在工作空間內(nèi)分布研究。中國機械工程. 2002， 13(3): 184～186 (EI收錄 )

10 金振林，王軍，高峰。新型6-PSS并聯(lián)機器人工作空間分析。中國機械工程 2002，13(13): 1088～1090 (EI收錄 )

11 金振林，高峰。一種新穎的六自由度并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)型式及其局部各向同性分析。中國機械工程 ,2001，12(12): 1359～1361 (EI收錄)

12 金振林，高峰。新型基于6-PSS三維平臺機構(gòu)的并聯(lián)微動機器人。儀器儀表學(xué)報. 2001，22（6）:566～569 (EI收錄 EX)

13 金振林，高峰. 新型機器人六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)的剛度性能指標(biāo)分析。中國機械工程. 2001.12(10): 1092～1094 (EI收錄)

14 高峰, 劉辛軍，金振林. 機器人機構(gòu)CAD研究。機械工程學(xué)報 .2000，36(4)：9～13 (EI收錄)

15 金振林，高峰. 并聯(lián)3-2-1結(jié)構(gòu)新型微操作手及其承載能力分析. 中國機械工程. 2002， 13(2): 105～108

16 金振林，高峰. 3-2-1結(jié)構(gòu)6自由度正交并聯(lián)機床. 中國發(fā)明專利：03102884.5, 2003

17 金振林，高峰. 三自由度機械式振動環(huán)境試驗平臺 中國發(fā)明專利：

18 金振林，高峰，陳貴林. 具有全位姿反饋的六自由度微操作機器人. 中國發(fā)明專利

19 金振林，高峰，李研彪。一種機器人腰關(guān)節(jié). 中國發(fā)明專利

20 金振林，高峰，李研彪. 一種機器人肩關(guān)節(jié). 中國發(fā)明專利

21 金振林，高峰. 一種機器人踝關(guān)節(jié). 中國發(fā)明專利

22 金振林，高峰. 一種機器人頸關(guān)節(jié). 中國發(fā)明專利

23 金振林，高峰. 三自由度微操作機器人. 中國發(fā)明專利

24 金振林，岳義. 各向同性的三自由度微操作機器人. 中國發(fā)明專利

25 金振林，崔冰艷. 實現(xiàn)屈曲和旋轉(zhuǎn)運動的機器人的肘關(guān)節(jié)。中國發(fā)明專利

并聯(lián)結(jié)構(gòu)微型六維力與力矩傳感器研究-2002年河北省技術(shù)發(fā)明一等獎-機械設(shè)計負(fù)責(zé)人-第二

并聯(lián)裝備設(shè)計理論與應(yīng)用研究-2004年河北省技術(shù)發(fā)明二等獎-參加人-第五

并聯(lián)機器人機構(gòu)設(shè)計理論-2008年高等學(xué)?？茖W(xué)研究優(yōu)秀成果獎自然科學(xué)一等獎。上海交通大學(xué)和燕山大學(xué)聯(lián)合申報，總排名第2，燕山大學(xué)排名第1.

2013年度國家科學(xué)技術(shù)獎勵大會上，金振林教授參加完成的“并聯(lián)機器人機構(gòu)拓?fù)渑c尺度設(shè)計理論”項目成果獲得國家自然科學(xué)二等獎。^[1]

Jin Zhenlin was born in Fushun, China, in 1962. He is a Professor at School of Mechanical Engineering, Yanshan University, China. He obtained his PhD degree in Mechanical Engineering from Yanshan University in 2001. In the same year, he joined Robotics Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, as a Postdoctor. He is currently engaged in research and development on novel force sensor with parallel architecture, parallel manipulator, programmable mechanical press , parallel kinematic machine and their applications.