鋼板凸度（鋼板凸度）

鋼板凸度:

板形和板凸度精度是中厚板的一項主要質(zhì)量指標和決定其市場競爭力的重要因素。目前國內(nèi)中厚板軋機的板形與板凸度控制質(zhì)量與國際先進水平相比有明顯的差距，控制技術(shù)和裝備水平普遍比較落后。因此本文在首鋼3500mm中厚板軋機和南鋼2500mm中板軋機改造項目的基礎(chǔ)上，對中厚板軋機的板形與板凸度控制技術(shù)進行全面、系統(tǒng)和深入的研究，形成了一套比較完整的研究方法，并開發(fā)出相應(yīng)的控制模型；同時對中厚板軋機的發(fā)展方向CVC-PLUS軋機的板形控制技術(shù)進行輥型設(shè)計和控制特性的研究，建立了相應(yīng)的分析模型。

鋼板凸度

研究內(nèi)容和主要結(jié)果：

(1)建立了中厚板四輥軋機的工作輥和支撐輥磨損和熱膨脹模型，提出了工作輥彎輥力設(shè)定策略。定量地研究了工作輥和支撐輥輥型、鋼板寬度、軋制力、彎輥力等對鋼板凸度的影響，揭示了中厚板軋機的板形控制特性和板形變化規(guī)律。通過影響函數(shù)法，提出和建立了適合在線控制的承載輥縫凸度計算模型，并在現(xiàn)場實踐中得到了應(yīng)用。

(2)通過對寶鋼5300mm寬厚板CVC-PLUS軋機工作輥輥型的剖析和數(shù)學推導而提出了CVC-PLUS軋機工作輥輥型設(shè)計原理；針對寶鋼引進的5300mm軋機，通過“試算法”提出了一種新的支撐輥輥型模型，并回歸了輥型系數(shù)。結(jié)果表明，運用本文的支撐輥輥型模型，在工作輥橫移狀態(tài)下，可以在一定程度上均勻輥間接觸壓力。依據(jù)CVC-PLUS軋機板形理論，利用提出的輥型，研究了軋制力、鋼板寬度和液壓彎輥力等對輥縫凸度的影響。結(jié)果表明：CVC-PLUS軋機可以大幅提高中厚板軋機的板形控制范圍。

(3)研究分析不同的中厚板軋機軋制規(guī)程設(shè)定。對普通四輥中厚板軋機采用負荷協(xié)調(diào)分配法制定軋制規(guī)程，以便在保證板形良好的同時，盡量發(fā)揮軋機的能力。而對中厚板CVC-PLUS軋機，提出了“帶有板形控制的滿負荷道次分配法”。通過CVC-PLUS輥型、液壓彎輥和工作輥橫移等強力板形控制手段，在充分發(fā)揮軋機最大能力的同時，又保證了最佳的板形控制質(zhì)量。研究結(jié)果表明：相同設(shè)備參數(shù)的中厚板CVC-PLUS軋機同普通四輥軋機相比，軋制相同規(guī)格的軋件時，總道次數(shù)要少2～6個道次，而且板形控制質(zhì)量要優(yōu)于普通四輥軋機。

(4)建立了中厚板軋機板形控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對普通中厚板軋機無板形檢測裝置的現(xiàn)狀，將板形分為大邊浪、邊浪、良好和中浪、大中浪等五個級別，在線軋制時由操作工目測、實時輸入板形信息，從而實現(xiàn)對板形的在線控制和調(diào)節(jié)；而對CVC-PLUS軋機則利用板形儀和凸度儀，進行動態(tài)凸度和平直度控制。本文的板形控制系統(tǒng)充分利用了實時在線板形信息進行反饋，與常規(guī)控制系統(tǒng)相比具有更強的魯棒性和控制精度；另外深入研究了中厚板軋機厚度控制和板形控制的相互影向以及消除這種影響所采用的解耦算法和數(shù)學模型。