沖量矩(moment of impulse)又稱角沖量(angular impulse)，是量度力矩對轉動物體的時間累積效應的物理量，其效果是使物體的角動量發(fā)生變化，可用矢量表示，方向與力矩相同。沖量矩是一矢量，單位為“kg·m/s”。其大小等于作用在物體上的外力矩與作用時間的乘積(方向與力矩相同)，也等于作用在物體上的沖量與力臂的乘積 (方向與沖量相同)。可用以描述物體轉動狀態(tài)變化的情況。轉動物體所受的沖量矩等于在這段時間內轉動物體動量矩的改變。

中文名

沖量矩

外文名

Impulse moment;moment of impulse

拼音

chōng liàng jǔ

定義

量度力矩對轉動物體的時間累積效應的物理量

類型

應用物理

計算公式

ΔL =M·Δt.

別稱

角沖量

作用

其效果是使物體的角動量發(fā)生變化

所屬學科

物理

基本介紹

對參考點的沖量矩

沖量矩是過程量，是時間的函數，定義對參考點的沖量矩為力對參考點的力矩

對時間的累積，即在

時間內，力矩對參考點的沖量矩為

對時間的平均力矩

對時間的平均力矩定義為：

對

參考軸

的沖量矩

對參考軸的沖量矩：

定理

沖量矩定理(theorem of moment of impulse)是動量矩定理的積分形式。質點系對固定點O (或定軸x)的動量矩在時間間隔t-t中的改變，等于作用在該系統(tǒng)上的諸外力在這段時間內對該點 (或該軸)的沖量矩的矢量和(或代數和)。即

或

式中

是任意質點

的質量；

與

分別為該質 點在瞬時

與

的速度；

為作用于該質點的系統(tǒng)的外力。

力矩

力對參考點O點的力矩

一個常力作用在一個一端點固定且可以繞此固定點轉動的細桿上，力的作用點距固定點的距離和力的方向不同，其作用效果是不同的，所以僅僅用力

不能完全描述桿的轉動狀態(tài)的改變，為了描述它的轉動狀態(tài)改變，我們必須引入一個不僅與力

有關，而且還與力的作用點相對于參考點（如桿端的固定點作參考點）的位矢有關的物理量，即

力矩

的概念，設力

的作用點對參考點 O的位矢為，則力

對參考點O的力矩定義為

它的大小為：

，顯然當F,

不變，r越大，力矩大小M也越大，桿的轉動角速度變化就越大；反之，亦然，當

，即力沿著桿的方向作用，力矩等于零，桿的轉動狀態(tài)也不變，所以力矩是改變物體轉動狀態(tài)的原因.

說明：

(1)由矢積的性質可知，力矩是矢量，它的方向由右手螺旋法則確定：即右手伸直，拇指垂直于四指，四指指向位矢 的方向沿小于

的角度轉向力

的方向時，拇指所指的方向就是力矩

的方向，它的大小為

，即等于由

和

構成平行四邊形的面積，其中

是參考點到力的作用線的距離，稱為力對參考點O的 力臂。

(2)對于質點系，內力是以作用力和反作用力形式成對出現，任意一對內力均是牛頓力，它們對任意參考點的力矩均為零，所以，質點系所有內力對任意參考點的力矩矢量和為零。

(3)力矩的大小和方向都與參考點O的選擇有關。因此，在計算力矩時，必須說明參考點。

(4)力矩單位為牛 米(N m)，但不能寫成焦耳。

(3)力矩在空間直角坐標系中的分量式為

力對固定轉軸的力矩

設固定轉軸為z，則力對于固定轉軸的力矩就是其對z軸的力矩，即