工件坐標(biāo)系（編程時使用的坐標(biāo)系）

建立方法

通過試切對刀法

建立工件坐標(biāo)系（以在右端面建立工件坐標(biāo)系為例）采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。它的操作原理是通過刀具對工件右端外圓和端面的試切削，及對所切外圓直徑Φ的測量，將圖示刀具試切后所在位置在工件坐標(biāo)系中的預(yù)設(shè)坐標(biāo)值，通過機床操作面板手動輸入到數(shù)控車床相應(yīng)的刀具補償單元中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)此位置預(yù)設(shè)的坐標(biāo)值，經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計算，確定工件坐標(biāo)系原點的位置，從而將機床坐標(biāo)系原點O機床偏移到所需的工件坐標(biāo)系原點，這樣就建立了一個以O(shè)為原點的工件坐標(biāo)系。建立工件坐標(biāo)系前，機床控制面板所顯示的坐標(biāo)是刀具當(dāng)前位置在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)：X坐標(biāo)為Φx機床，Z坐標(biāo)為ZA。建立了工件坐標(biāo)系后，機床控制面板所顯示的坐標(biāo)即是刀具當(dāng)前位置在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)：X坐標(biāo)為Φx工件，Z坐標(biāo)為0。

在運行程序自動加工時，在程序開始首先要運行建立工件坐標(biāo)系指令。機床數(shù)控系統(tǒng)不同，其建立工件坐標(biāo)系的指令也不同，在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，常用T0101指令建立工件坐標(biāo)系，G50指令也是建立工件坐標(biāo)系指令，但由于其指令應(yīng)用格式的局限，現(xiàn)多已不用。

接觸式傳感對刀儀對刀法

接觸式傳感對刀儀主要由觸頭和傳感檢測裝置組成。用接觸式傳感對刀儀對刀的方法如圖1-3所示，它是將刀具的刀尖接觸到對刀儀韻周定觸頭，傳感檢測裝置經(jīng)過檢測和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計算，自動將結(jié)果存入數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的單元中，從而建立工件坐標(biāo)系，并同時設(shè)定刀具位置補償值。用對刀儀對刀操作后，操作者方可使用該刀具進(jìn)行加工。用接觸式傳感對刀儀對刀，其對刀精度高，加工效率也高，且容易操作。

應(yīng)用實例

一。工件坐標(biāo)系的設(shè)定

工件坐標(biāo)系可以用下列指令設(shè)定：

G50X（α）Z（β）

式中α、β----------刀尖距工件坐標(biāo)系原點的距離。

用G50X（α）Z（β）指令所建立的坐標(biāo)系，是一個以工件原點為坐標(biāo)系原點，確定刀具（一般指刀尖）當(dāng)前位置的一個工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的所取代。為提高加工效率和保證加工精度，工件坐標(biāo)系原點根據(jù)需要選在工件上任何一點都可以。該指令在執(zhí)行時不產(chǎn)生運動，這是許多初學(xué)者較難掌握的地方。

二。操作步驟

1.試切對刀

對刀是數(shù)控車削加工中極其重要并十分棘手的一項基礎(chǔ)工作，試切對刀法因其較高的準(zhǔn)確性和可靠性而得到廣泛應(yīng)用。試切對刀過程中，巧妙建立工件坐標(biāo)系能收到事半功倍的效果。現(xiàn)運用G50試切對刀的方法綜述如下：

a、裝夾好用于對刀的鋁材工件和刀具；

b、主軸正轉(zhuǎn)，手輪方式，基準(zhǔn)刀沿表面A切削，將工件右端面車一刀；

c、Z軸不動，沿X軸釋放刀具，停主軸；

d、取工件左端面中心為工件原點，測量A表面與工件原點之間的距離β，程序錄入方式下，輸入G50Z“β”，把當(dāng)前Z向絕對坐標(biāo)設(shè)為β，按刀補鍵，在相應(yīng)的刀具參數(shù)偏置號處輸入Z“β”；

e、手輪方式沿表面B切削；

f、X軸不動，沿Z軸釋放刀具，停主軸；

g、測量距離α，程序錄入方式下，輸入G50X“α”，把當(dāng)前X向絕對坐標(biāo)設(shè)為α，按刀補鍵，在相應(yīng)刀具參數(shù)偏置號處輸入X“α”；

上述操作實際上是將用于試切的刀具作為標(biāo)準(zhǔn)刀，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)刀具建立坐標(biāo)系，使其刀補為零刀架上的其他刀具則要通過和標(biāo)準(zhǔn)刀作比較，比較他們X和Z方向的長度之差，系統(tǒng)會自動計算出其差值作為其他刀具的刀補值。

2.找程序原點

程序原點為開始加工時刀尖的起始點及加工過程中的換切點，該點由編程確定。工件坐標(biāo)系設(shè)定后，CRT屏幕上顯示的是車刀刀尖相對于工件原點的坐標(biāo)值，那么如何使刀尖在自動加工前處于程序原點“待命”呢？

例如要加工某工件，工件原點設(shè)在工件右端面中心，編程時程序原點指定為G50X100Z50，加工中確定程序原點的過程如下：

a、對刀后，裝夾好工件毛坯；

b、主軸正轉(zhuǎn)，手輪方式，基準(zhǔn)刀平工件右端面A；

c、Z軸不動，沿X軸釋放刀具至C點，輸入G50X0Z0，電腦記憶該點；

d、程序錄入方式，輸入G01W-8F50，將工件車削出一臺階；

e、手輪方式。將刀具移至安全位置，停主軸，測量車削出的臺階直徑α；

f、主軸正轉(zhuǎn)，手輪方式下將刀尖返回C點；

g、程序錄入方式，輸入G50X“α”Z0，電腦將C點坐標(biāo)根據(jù)工件原點正確設(shè)置并記憶，輸入G00X100Z50，刀具運行至編程指定的程序原點，再輸入G50X100Z50，電腦記憶程序原點。

在上述確定程序原點的過程中，步驟C巧妙利用G50設(shè)定中間橋梁C點坐標(biāo)。因為G50執(zhí)行時不產(chǎn)生運動，以內(nèi)次該點坐標(biāo)的具體數(shù)值并不重要，目的是讓電腦記憶該點，方便測量臺階直徑后正確返回。

3.中途斷電后重新建立坐標(biāo)系

數(shù)控車削加工中難免遇到突然停電的情況，當(dāng)機床在斷電狀態(tài)時系統(tǒng)會失去對工件坐標(biāo)值的記憶。解決方法如下：

a、接通電源，測量工件某處直徑α；

b、啟動主軸，用基準(zhǔn)刀刀尖輕輕接觸該處表面，輸入G50X“α”；

c、退出刀具，停主軸，測量工件某處臺階至工件原點的距離Z“β”；

d、啟動主軸，用基準(zhǔn)刀刀尖輕輕接觸該處臺階，輸入G50Z“β”，再用G00指令運行至編程時指定的程序原點，用G50重新設(shè)置該坐標(biāo)；

e、編輯方式下將光標(biāo)移至能安全加工又不影響工件加工進(jìn)程的程序段，按自動運行方式繼續(xù)加工。

中途停電后，巧妙建立坐標(biāo)系重新找回程序原點，既保證了加工精度，又不致重復(fù)全部加工操作過程，取得了很好的應(yīng)用效果。

4.保證工件尺寸精度

數(shù)控車削加工中，有時會因各種原因不能保證工件尺寸精度。如裝夾、找正、測量不當(dāng)、操作者粗心找錯程序原點、刀具磨損等都有可能產(chǎn)生廢品，其中操作者粗心找錯程序原點是可以通過重新建立工件坐標(biāo)系解決的。例如加工某工件，停車檢查時，我們發(fā)現(xiàn)工件尺寸精度頗有規(guī)律，所有外圓尺寸均比名義尺寸大60μm，發(fā)生這種情況的原因很可能是找程序原點是不慎找得不正確，偏離實際程序原點60μm。為了不致報廢工件，辦法是：暫停、復(fù)位、程序回零，在程序錄入方式下，輸入U—0.06，再將G50坐標(biāo)設(shè)置為編程指定的程序原點坐標(biāo)，重新運行加工，簡捷地挽救了一個瀕臨報廢的工件。