高峰（上海交通大學教授）

個人簡介

國家自然科學二等獎

高峰教授主要研究“并聯(lián)機器人設(shè)計理論及其應用關(guān)鍵技術(shù)”，在機器人的設(shè)計理論、新型機器人機構(gòu)的發(fā)明、新型并聯(lián)裝備的樣機和產(chǎn)品研制與開發(fā)等方面取得了有意義的成果，被全國機構(gòu)學專業(yè)委員會評為2006年度唯一的中國機構(gòu)創(chuàng)新獎獲得者。2009年擔任機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室（上海交通大學）主任，2012年擔任973首席科學家。擔任美國ASME Mechanism & Robotics Committee委員、國際著名雜志Mechanism and Machine Theory，ASME Journal of Mechanical Design等的Associated Editor。長期從事機器人學研究，出版學術(shù)專著3部，發(fā)表學術(shù)論文230多篇，其中SCI收錄70多篇，獲國家發(fā)明專利110多項。獲省部級自然科學、科技發(fā)明和科技進步一、二等獎7項，2013年獲國家自然科學二等獎。

工作經(jīng)歷

1982-1991 東北重型機械學院（現(xiàn)燕山大學）助教、講師；

1991-1995 燕山大學副教授；

高峰[上海交通大學教授]

1995-1997 加拿大Simon Fraser大學博士后；

1997-1999 燕山大學教授、博士生導師、機器人中心主任；

1999-2002 河北工業(yè)大學副校長、教授、博士生導師；

2002-2004 河北工業(yè)大學校長、教授、博士生導師；

2004-2009上海交通大學機械與動力工程學院，教授、博士生導師、副院長，重大裝備設(shè)計與控制工程研究所所長；

2009- 上海交通大學機械與動力工程學院，教授、博士生導師，機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室（上海交通大學）主任，重大裝備設(shè)計與控制工程研究所所長^[1]。

2021年1月8日，上海交通大學講席教授高峰研究團隊發(fā)布博士后招聘啟事。^[2]

學術(shù)兼職

2004 國家自然科學基金委員會第十屆工程與材料科學部專家評審組成員；

2004 國家教育部第五屆科技委學部委員；

高峰[上海交通大學教授]

2004 中國機械工程學會生產(chǎn)工程分會理事會常務理事；

2004 中國機械工程學會機構(gòu)學專業(yè)委員會副主任委員；

2003 中國機械工程學會機械設(shè)計分會理事會常務理事；

1999 第三屆全國高校機電自動化及機器人研究會理事會常務理事；

2000 第四屆中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員^[1]。

獲獎情況

1.高峰、劉辛軍、趙現(xiàn)朝、金振林、李為民，“并聯(lián)機器人機構(gòu)拓撲與尺度設(shè)計理論”，國家自然科學二等獎，2013

2.韓秉濤、呂亞臣、高峰，“165MN自由鍛造壓機”，上海市科技進步一等獎，2009

3.高峰、金振林、郭為忠、趙現(xiàn)朝、張勇，“并聯(lián)機器人機構(gòu)設(shè)計理論與應用”，國家教育部自然科學獎一等獎，2008

4.高峰、張順心、范順成、王曉慧、許曉云，“利用現(xiàn)代技術(shù)改造機械工程類專業(yè)傳統(tǒng)實踐教學環(huán)節(jié)的探索與實踐”，河北省教學成果一等獎，2004

5.高峰、李為民、趙輝、金振林等，“新型并聯(lián)機床機構(gòu)構(gòu)型和設(shè)計方法與關(guān)鍵技術(shù)研究”，河北省科技發(fā)明二等獎，2004

6.高峰、金振林、趙現(xiàn)朝等，“并聯(lián)結(jié)構(gòu)微型六維力與力矩傳感器研究”。河北省科技發(fā)明一等獎，2002

7.黃真、高峰、劉德庸、韓建友，“連桿機構(gòu)動力平衡理論，”河北省科技進步二等獎，1993

8.楊基厚、高峰，“四桿機構(gòu)空模型與性能圖譜，”機械部科技成果一等獎，1984

國家自然科學二等獎-高峰

學術(shù)影響

高峰教授在國際期刊和國際機構(gòu)任職：

1.Mechanism and Machine Theory Associate Editor

2.ASME Journal of Mechanical Design Associate Editor

3.ASME Journal of Mechanisms and Robotics Associate Editor

4.Journal of Mechanisms and Robotic Systems Associate Editor

5.Archive of Mechanical Engineering, PAS Advisory Board

6.Journal of Bionic Engineering Editor

7.ASME Mechanism Robotics General Member

中文“中國的機械設(shè)計”

報告題目：“The Development of Parallel Robotic Mechanisms for High-Payload Machines”

2010年，國際IFToMM國際會議主題報告(Keynote Speech)報告題目：“GF Set Theory for Type Synthesis of Parallel Robotic Mechanisms”

英文“中國的機械設(shè)計”

團隊建設(shè)

高峰團隊新年晚會

高峰教授iphone彈鋼琴

高峰教授吹奏單簧管

高峰團隊在張家界

代表著作

專著

高峰[上海交通大學教授]

2.《并聯(lián)機器人型綜合的GF集理論》，科學出版社，高峰、楊家倫、葛巧德，2011

3.《現(xiàn)代機構(gòu)學進展》(第二卷)，高等教育出版社，鄒慧君、高峰主編，2011

高峰[上海交通大學教授]

國際期刊論文（部分）

1.F. Gao, W.M. Li, X.C. Zhao. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs. Mechanism and Machine Theory, 2002

2.Feng Gao, X. Q. Zhang, W. B. Zu. Distribution of some properties in a physical model of the solution space of 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1995

3.Feng Gao, Weizhong Guo, Wei Chen. Design in Chinese mainland, Guest Editorial, ASME Journal of Mechanical Design, 2012

4.F. Gao, B. B. Peng，H. Zhao, W. M. Li. A novel 5-DOF fully parallel kinematic machine tool, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006

5.F. Gao, Y. Zhang, W.M. Li. Type synthesis of 3-DOF reducible translational mechanisms. Robotica, 2005

6.Feng Gao, Binbin Peng, Weimin Li, Hui Zhao. Design of a novel 5-DOF parallel kinematic machine tool based on workspace, Robotica, 2005

7.F. Gao, X.J. Liu. The relationships between the shapes of the workspaces and the link lengths of 3-DOF symmetrical planar parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2001

8.F. Gao, X. J. Liu, W. A. Gruver. Performance Evaluation of Two Degree of Freedom Planar Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory, 1998

9.Feng Gao, Y. S. Zhao ,Z. H. Zhan. Physical model of the solution space of 3-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

10.Feng Gao, X.Q.Zhang, Y.S.Zhao, H.R.Wang. A physical model of the solution space and the atlases of the reachable workspaces for 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

科研項目

2012-2017 國家973計劃課題項目：核電緊急救災機器人機構(gòu)綜合，首席科學家

2011-2012國家863計劃主題項目：高性能四足仿生機器人機構(gòu)驅(qū)動與控制關(guān)鍵技術(shù)研究，負責人

2008-2010 染色體微切割微克隆裝備及其關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學基金，負責人

2008-2010 一般機構(gòu)學，國家自然科學基金海外青年合作者基金項目，負責人

2007-2008 一種 2000KN-4000KNM鍛造操作機設(shè)計，中國“一重”集團，負責人

2007-2009 165MN自由鍛造油壓機及配套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，國家科技支撐計劃項目，第二負責人（與上重合作）

2007-2009 165MN自由鍛造油壓機與6300KNM操作機關(guān)鍵技術(shù)研究，上海市科委重大項目，第二負責人（與上重合作）

2007-2008 多連桿壓機設(shè)計原理，齊齊哈爾二機床廠合作項目，負責人

2006-2011 重載裝備多自由度操作性能度量與機構(gòu)設(shè)計原理，國家973計劃課題，負責人

2006-2009 面向大載荷對象的微位移微震動高精度智能控制，國家自然基金重點項目，第二負責人（與北航合作）

2006-2008 大型鍛造操作裝備關(guān)鍵技術(shù)研究，上海市經(jīng)委科技攻關(guān)項目，負責人，與上重合作

1980-1983 鉸鏈四桿機構(gòu)空間模型與性能圖譜，機械部項目，第二

1991-1994 機器人誤差補償器的研究，“863”計劃項目，第二

1992-1995 少自由度并聯(lián)機器人尺寸與性能研究，機械部項目，負責

1995-1997 Flexible Tooling for Agile Assembly，加拿大科學基金重點項目，主研

1995-1997 Sensor-Based Manipu-lation for Discrete Assembly，加拿大機器人協(xié)會項目，主研

1996-1998 三自由度并聯(lián)球關(guān)節(jié)性能研究，機械部跨世紀學科帶頭人基金項目，負責

1998-2000 機器人靈巧手多維力傳感器研究，國家教委回國人員基金項目，負責

1998-2000 并聯(lián)結(jié)構(gòu)解耦力傳感器研究，國家博士后基金項目，負責

1998-2000 并聯(lián)結(jié)構(gòu)微型六維力與力矩傳感器研究，國家“863”計劃項目，負責

1999-2000 五軸新型結(jié)構(gòu)虛擬軸機床研制，河北工業(yè)大學211工程建設(shè)項目，負責

2000-2002 6-DOF結(jié)構(gòu)解耦并聯(lián)微動機器人研究，國家教育部優(yōu)秀青年骨干教師基金項目，負責

2000-2003 5-DOF結(jié)構(gòu)解耦并聯(lián)微動機器人研究，天津自然基金，負責

2000-2003 并聯(lián)微動機器人設(shè)計理論研究，中科院863開放室，負責

2000-2003 并聯(lián)結(jié)構(gòu)虛擬軸數(shù)控機床設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，河北省重點自然基金，負責

2002-2005 并聯(lián)冗余機器人及其關(guān)鍵應用技術(shù)研究，國家自然科學基金杰出青年基金，負責

2002-2004 基于力控制的計算機虛擬現(xiàn)實六維鼠標研究，天津自然基金重點基金，負責

2001-2004 新型并聯(lián)機床機構(gòu)構(gòu)型和設(shè)計方法與關(guān)鍵技術(shù)研究，國家“863”計劃項目，負責

2004-2006 染色體微切割微克隆裝備的設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究，天津自然基金重點基金，負責

2003-2004 基于力控制的六維鼠標，南開大學，負責

2003-2004 基于力控制的六維鼠標，西安交通大學，負責

2004-2004 單雙動多連桿壓力機傳動桿系優(yōu)化設(shè)計軟件，齊齊哈爾第二機床廠，負責

2003-2005 并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力與力矩傳感，香港科技大學固高科技公司，負責