歷史背景
機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今世界的主流尖端科技,在經(jīng)過了50多年的發(fā)展之后,迎來了全新的時(shí)代。在未來的3-5年內(nèi)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將呈現(xiàn)井噴式增長,而中國將成為全球最重要的市場之一。一群來自全國各地的大學(xué)生懷揣著對機(jī)器人的夢想以及他們參加各種機(jī)器人比賽的經(jīng)驗(yàn),在深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司的資助下開始了RoboMasters項(xiàng)目。
2013年夏,RoboMasters全國大學(xué)生機(jī)器人大賽進(jìn)行了第一次嘗試,震撼的機(jī)器人對抗圍繞“視覺自動(dòng)識別移動(dòng)靶投擲”主題展開。
2014年夏,RoboMasters全國大學(xué)生機(jī)器人大賽進(jìn)行了全面的升級,將比賽形式初步定為參賽雙方各自制造多臺(tái)戰(zhàn)車,在一個(gè)復(fù)雜的場地內(nèi)相互較量,最終由電子裁判系統(tǒng)判斷比賽勝負(fù)。全國超過35所高校的1000多名大學(xué)生報(bào)名,經(jīng)過篩選最終有98人參加。
2014年11月,共青團(tuán)中央發(fā)出《關(guān)于組織開展第十四屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽的通知》,RoboMasters全國大學(xué)生機(jī)器人大賽中國區(qū)預(yù)選賽正式成為國家級比賽。
2015年5月至7月,RoboMasters全國大學(xué)生機(jī)器人大賽中國區(qū)預(yù)選賽正式打響。作為全球首個(gè)工程技術(shù)和觀賞價(jià)值相結(jié)合的機(jī)器人賽事,要求參賽選手對底盤、云臺(tái)、發(fā)射機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)進(jìn)行全面掌握,在高校中掀起了新的科研狂潮。
2016年6月至8月,RoboMasters加入英雄機(jī)器人、九宮格增益大符、資源島等戰(zhàn)場新元素,對機(jī)器人登島機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械臂抓取、機(jī)器視覺等技術(shù)提出了新要求,吸引了全球160多所高校的228支團(tuán)隊(duì),近7000名青年工程師報(bào)名參賽。
2017年,Robomasters改名Robomaster機(jī)甲大師賽。RoboMaster分為機(jī)器人對抗賽和技術(shù)挑戰(zhàn)賽兩個(gè)賽事。對抗賽加入了工程機(jī)器人,可以在戰(zhàn)場上實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸彈藥、輔助英雄機(jī)器人上島、鋪平溝壑、加血等技能;同時(shí),賽場中將鋪設(shè)各類引導(dǎo)線,空中機(jī)器人可以用以設(shè)別定位,完成更加復(fù)雜和精準(zhǔn)的技術(shù)動(dòng)作。技術(shù)挑戰(zhàn)賽分為地面和空中兩類機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,比賽將以機(jī)器人全自動(dòng)完成任務(wù)的形式,來考察技術(shù)點(diǎn)的綜合水準(zhǔn)。2017年賽季將于2016年11月20日截止報(bào)名。
大賽理念
RoboMaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽比拼的是參賽選手們的能力、堅(jiān)持和態(tài)度,展現(xiàn)的是個(gè)人實(shí)力以及整個(gè)團(tuán)隊(duì)的力量,我們希望通過這項(xiàng)機(jī)器人大賽傳達(dá)如下理念:
1. 發(fā)掘有風(fēng)度的“機(jī)神”級人物,助力一代明星工程師在此起航;
2. 幫助理工男從幕后走到臺(tái)前,完成技術(shù)宅的“逆襲”;
3. 將大學(xué)生從網(wǎng)絡(luò)游戲中解放出來,通過機(jī)器人競技實(shí)現(xiàn)自我理想;
全國大學(xué)生機(jī)器人大賽[四大賽事之RoboMaster賽事]
4. 激發(fā)大學(xué)生純粹的做事態(tài)度,培養(yǎng)他們對極致的追求。大賽特點(diǎn)
|機(jī)器人的科技競技場|
-參賽選手獨(dú)立研發(fā)實(shí)體機(jī)器人
-FPV第一人稱視角(沉浸式射擊體驗(yàn))
-英雄/步兵/無人機(jī)/基地等多兵種協(xié)同作戰(zhàn)
|工程人才的創(chuàng)新舞臺(tái)|
-精密機(jī)械設(shè)計(jì)強(qiáng)化機(jī)器人穩(wěn)定性
-機(jī)器視覺技術(shù)自動(dòng)目標(biāo)識別跟蹤
-裁判系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信人機(jī)智能交互
-軟件系統(tǒng)控制算法頂級工程博弈
|席卷全球的科技盛會(huì)|
-北美/東亞/中歐頂尖高校強(qiáng)勢踢館
-海外先鋒媒體爭相報(bào)道掀起全球科技狂潮
|頂級享受的視聽盛宴|
-專業(yè)導(dǎo)演舞美團(tuán)隊(duì) -華麗現(xiàn)場激戰(zhàn)畫面
-電競解說熱血講解 -千萬粉絲在線觀看
2015賽季簡介
賽制規(guī)則全國大學(xué)生機(jī)器人大賽
本屆大賽采用紅、藍(lán)雙方對抗的形式,參賽隊(duì)伍通過自行設(shè)計(jì)制造多種機(jī)器人進(jìn)行射擊對抗,完成指定任務(wù),由比賽裁判系統(tǒng)判定比賽勝負(fù)。參賽機(jī)器人包括可以發(fā)射“彈丸”的手動(dòng)機(jī)器人以及能夠完成一定任務(wù)的自動(dòng)機(jī)器人。參賽隊(duì)員需要遙控手動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜的場地中移動(dòng)并發(fā)射“彈丸”,攻擊對方機(jī)器人和基地,而自動(dòng)機(jī)器人將在比賽中自動(dòng)完成指定任務(wù)。每輪比賽限時(shí)5分鐘,耗盡對方基地生命值或基地生命值較高的隊(duì)伍獲得最終勝利。
大賽規(guī)模成都站賽事志愿者裁判
本屆大賽共吸引全國240余支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)踴躍報(bào)名,這些參賽戰(zhàn)隊(duì)來自全國六大賽區(qū)150余所高等院校,其中不乏北京大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)、西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、廈門大學(xué)等眾多國內(nèi)頂尖高校。經(jīng)過嚴(yán)格篩選,最終有111支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)參與到2015年RoboMasters全國大學(xué)生機(jī)器人大賽的激烈角逐之中。大賽進(jìn)程本屆大賽于5月底至6月初,分別在北京、上海、哈爾濱、武漢、成都、西安六大城市開展分區(qū)賽的角逐,最終,來自全國各地的32支精英戰(zhàn)隊(duì)殺出重圍。
它們將于盛夏7月會(huì)師深圳全國總決賽。
分區(qū)賽進(jìn)程
順序 | 賽區(qū) | 城市 | 承辦學(xué)校 | 時(shí)間 |
1 | 西南賽區(qū) | 成都 | 電子科技大學(xué) | 5月23日~24日 |
2 | 華中&華南賽區(qū) | 武漢 | 華中科技大學(xué) | 5月30日~31日 |
3 | 華東賽區(qū) | 上海 | 同濟(jì)大學(xué) | 6月6日~7日 |
4 | 西北賽區(qū) | 西安 | 西安交通大學(xué) | 5月23日~24日 |
5 | 華北賽區(qū) | 北京 | 中國石油大學(xué) | 5月30日~31日 |
展開表格總決賽進(jìn)程
賽區(qū) | 城市 | 承辦學(xué)校 | 時(shí)間 |
總決賽 | 深圳 | 深圳大學(xué) | 7月16日~19日 |
2015賽季概況
分區(qū)賽概況全國32強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)名單
校名 | 隊(duì)名 |
桂林電子科技大學(xué) | GUET ROBOT TEAM |
深圳大學(xué) | Robot Pilots |
中國地質(zhì)大學(xué)(北京) | 勇翼隊(duì) |
哈爾濱工程大學(xué) | 工程RM戰(zhàn)隊(duì) |
太原工業(yè)學(xué)院 | 火線隊(duì)TITF |
展開表格復(fù)活賽戰(zhàn)隊(duì)名單
學(xué)校 | 隊(duì)名 |
浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 | robofuture |
浙江理工大學(xué) | 浙理機(jī)情四射 |
東南大學(xué) | 智心引力 |
江蘇科技大學(xué) | JUSTRobot |
上海交通大學(xué) | ?;锰炜沼啦恢共疥?duì) |
展開表格總決賽概況7月19日,RoboMasters2015全國大學(xué)生機(jī)器人大賽在深圳大學(xué)元平體育館圓滿落幕。電子科技大學(xué)One Point Five戰(zhàn)隊(duì)力壓群雄,奪得本屆大賽的全國總冠軍,大連交通大學(xué)TOE創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)-RM挑戰(zhàn)者隊(duì)、西南科技大學(xué)龍山飛虎隊(duì)和大連交通大學(xué)TOE創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)-Robomasters戰(zhàn)隊(duì)分別位列第二至四名。
全國八強(qiáng)名單
名次 | 院校 | 隊(duì)名 |
1 | 電子科技大學(xué) | One Point Five |
2 | 大連交通大學(xué) | TOE創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)--RM挑戰(zhàn)者隊(duì) |
3 | 西南科技大學(xué) | 龍山飛虎隊(duì) |
4 | 大連交通大學(xué) | TOE創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)—Robomasters戰(zhàn)隊(duì) |
5-8排名不分前后 | 遼寧工業(yè)大學(xué) | Roboteam |
展開表格除此之外,組委會(huì)還另設(shè)立了特色獎(jiǎng)項(xiàng)以激勵(lì)在某一方面表現(xiàn)尤其突出的參賽隊(duì)伍,作為對參賽隊(duì)伍在比賽過程中所表現(xiàn)出的熱情、智慧、進(jìn)取精神與協(xié)作意識的鼓勵(lì)。
全國特色獎(jiǎng)名單最佳項(xiàng)目管理:
哈爾濱工程大學(xué) 工程RM戰(zhàn)隊(duì)
西安交通大學(xué) 天空領(lǐng)域-思遠(yuǎn)戰(zhàn)隊(duì)
西南石油大學(xué) 鐵人戰(zhàn)隊(duì)
最佳戰(zhàn)車機(jī)械設(shè)計(jì)獎(jiǎng):
廈門大學(xué) RCS 篤行戰(zhàn)隊(duì)
大連交通大學(xué) TOE創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)-RM挑戰(zhàn)者隊(duì)
最佳創(chuàng)意獎(jiǎng):
華中科技大學(xué) STARⅠ
三峽大學(xué) 求索機(jī)器人團(tuán)隊(duì)
最佳技術(shù)獎(jiǎng):
電子科技大學(xué) One Point Five
最牛機(jī)器哨兵獎(jiǎng):
河北工程大學(xué) UPRE機(jī)器人隊(duì)
華中科技大學(xué) STARⅠ
最佳裁判獎(jiǎng):
西安交通大學(xué) 李勁勁
最佳組織獎(jiǎng):
電子科技大學(xué) 成都學(xué)院 微城市V-CTIM
蘭州理工大學(xué) 紅柳獵人
哈爾濱工程大學(xué) 工程RM戰(zhàn)隊(duì)
最佳團(tuán)隊(duì)精神獎(jiǎng):
東北大學(xué) T-D T
西安交通大學(xué) 速加網(wǎng)-篤行戰(zhàn)隊(duì)
太原工業(yè)學(xué)院 火線隊(duì)TITF
最佳競技品格獎(jiǎng):
北方工業(yè)大學(xué) NCUTDreamteam
東北林業(yè)大學(xué) 東林—天空領(lǐng)域—Ares戰(zhàn)隊(duì)
優(yōu)秀指導(dǎo)老師:
東北林業(yè)大學(xué) 王琢
太原科技大學(xué) 成俊秀
東北大學(xué) 陳志國
山東科技大學(xué) 高正中
大連交通大學(xué) 呂斌
廈門大學(xué) 張琳
大師之夜在全部比賽結(jié)束之后,參賽隊(duì)員們迎來了一場工程師之間的精英對話。大疆創(chuàng)新科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO汪滔來到了RoboMasters大師之夜的現(xiàn)場并發(fā)表演講,與現(xiàn)場的青年工程師們分享了自己對RoboMasters的理解與期待。
汪滔說:“我是希望借助RoboMasters這項(xiàng)賽事,來解決國家工程技術(shù)人才培養(yǎng)的問題…這是一個(gè)通過實(shí)踐檢驗(yàn)真理的平臺(tái),讓優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)浮出水面的比賽。我們嘗試用新的方法激勵(lì)他們的創(chuàng)造力,培養(yǎng)他們的思辨能力。此類賽事不但能塑造姚明、劉翔這樣的全民偶像,更能產(chǎn)生喬布斯這樣受人尊敬的發(fā)明家和企業(yè)家。”
全國大學(xué)生機(jī)器人大賽
大賽合作媒體戰(zhàn)略合作媒體:
騰訊科技、騰訊數(shù)碼合作媒體支持媒體:
CCTV、網(wǎng)易、奧一網(wǎng)、新華社、電子創(chuàng)新網(wǎng)、深圳都市報(bào)、廣州日報(bào)、速途網(wǎng)、金羊網(wǎng)、三聯(lián)生活周刊、南方網(wǎng)、深圳商報(bào)、深圳特區(qū)報(bào)、蛇口消息報(bào)、愛范兒、深圳房網(wǎng)、深圳南山網(wǎng)、深圳衛(wèi)視、中新社、新華網(wǎng)、文匯報(bào)、IT時(shí)報(bào)、、成都日報(bào)、南都周刊、大公報(bào)、雷鋒網(wǎng)全國大學(xué)生機(jī)器人大賽
2016賽季簡介
賽制規(guī)則比賽在長28米、寬15米,規(guī)格與標(biāo)準(zhǔn)籃球場相同的戰(zhàn)場中進(jìn)行。雙方戰(zhàn)隊(duì)的基地機(jī)器人分別位于戰(zhàn)場兩端,英雄機(jī)器人、步兵機(jī)器人則可四處游走,攻擊對手。戰(zhàn)場中設(shè)計(jì)了“河流”、“荒地”、“橋梁”等地形,機(jī)器人需靈活應(yīng)對;功能不同的“神符”散落在戰(zhàn)場各處,搶占神符可令機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)獲得生命值恢復(fù)、攻擊力增加等優(yōu)勢。
全國大學(xué)生機(jī)器人大賽[四大賽事之RoboMaster賽事]
2016年RoboMasters大賽引入了諸多新元素。英雄機(jī)器人、無人機(jī)首次亮相戰(zhàn)場。相對于步兵機(jī)器人,英雄機(jī)器人的生命值更高、攻擊力更強(qiáng),還具備搭橋鋪路等特殊能力;無人機(jī)則可用于偵察敵情,或抓取彈藥轟炸敵方基地。每局比賽限時(shí)7分鐘,率先攻破對方基地,或比賽結(jié)束時(shí)血量較多的一方將獲得勝利。大賽規(guī)模全國大學(xué)生機(jī)器人大賽[四大賽事之RoboMaster賽事]
RoboMasters2016全國大學(xué)生機(jī)器人大賽吸引了全球160多所高校的228支團(tuán)隊(duì),近7000名青年工程師報(bào)名參賽。經(jīng)過分區(qū)賽、踢館賽篩選,32強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)脫穎而出,闖進(jìn)總決賽階段。最終贏得冠軍的隊(duì)伍將獲得20萬元現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)。大賽進(jìn)程分區(qū)賽
順序 | 賽區(qū) | 城市 | 承辦學(xué)校 | 時(shí)間 |
1 | 北部賽區(qū) | 北京 | 中國石油大學(xué)(北京) | 7月15日~17日 |
2 | 東部賽區(qū) | 武漢 | 華中科技大學(xué) | 7月16日~17日 |
3 | 西部賽區(qū) | 西安 | 西安交通大學(xué) | 7月23日~24日 |
4 | 南部賽區(qū) | 廈門 | 廈門大學(xué) | 7月23日~24日 |
總決賽進(jìn)程
賽區(qū) | 城市 | 地點(diǎn) | 時(shí)間 |
總決賽 | 深圳 | 華潤深圳灣體育中心“春繭”體育館 | 7月16日~19日 |
2016賽季概況
分區(qū)賽概況全國22強(qiáng)名單
賽區(qū) | 學(xué)校 | 戰(zhàn)隊(duì)名稱 |
北部賽區(qū) | 東北大學(xué) | TDT2 |
東北林業(yè)大學(xué) | 東林-文武三維-Ares戰(zhàn)隊(duì) |
哈爾濱工程大學(xué) | 工程RM戰(zhàn)隊(duì) |
大連交通大學(xué) | TOE創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)RM隊(duì) |
北方工業(yè)大學(xué) | NCUTDreamteam |
展開表格復(fù)活賽晉級名單
學(xué)校 | 戰(zhàn)隊(duì)名稱 |
中國石油大學(xué)(北京) | SPR 機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì) |
中央民族大學(xué) | MucRoboMⅡ |
西南石油大學(xué) | 鐵人戰(zhàn)隊(duì) |
山東科技大學(xué) | Smart Robot |
東北大學(xué) | TDT1 |
展開表格總決賽概況RoboMasters2016全國大學(xué)生機(jī)器人大賽總決賽8月25日在深圳點(diǎn)燃戰(zhàn)火。25日至28日,來自全球的 32支大學(xué)生機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)將在華潤深圳灣體育中心“春繭”體育館內(nèi)展開對抗,爭奪最終的冠軍榮耀。
總決賽獲獎(jiǎng)名單[1]
獎(jiǎng)項(xiàng) | 名次 | 學(xué)校 | 戰(zhàn)隊(duì)名稱 |
全國一等獎(jiǎng) | 冠軍 | 電子科技大學(xué) | One Point Five S |
亞軍 | 中國石油大學(xué)(北京) | 太爾時(shí)代–SPR機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì) |
季軍 | 華南理工大學(xué) | 華南虎隊(duì) |
第四名 | 深圳大學(xué) | RobotPilotsPlus |
* | 東北大學(xué) | TDT1 |
展開表格分區(qū)賽獲獎(jiǎng)名單[1]
賽區(qū) | 名次 | 學(xué)校 | 戰(zhàn)隊(duì)名稱 |
北部賽區(qū) | 分區(qū)賽一等獎(jiǎng) | 東北大學(xué) | TDT2 |
東北林業(yè)大學(xué) | 東林-文武三維-Ares戰(zhàn)隊(duì) |
哈爾濱工程大學(xué) | 工程RM戰(zhàn)隊(duì) |
大連交通大學(xué) | TOE創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)RM隊(duì) |
北方工業(yè)大學(xué) | NCUTDreamteam |
展開表格單項(xiàng)獲獎(jiǎng)名單
| 學(xué)校 | 姓名/戰(zhàn)隊(duì) |
優(yōu)秀指導(dǎo)教師 | 1 | 山東科技大學(xué) | 高正中 |
2 | 中央民族大學(xué) | 潘秀琴 |
3 | 浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 | 崔海 |
4 | 中國礦業(yè)大學(xué) | 李會(huì)軍 |
5 | 東北大學(xué) | 陸志國 |
展開表格大賽合作媒體RoboMasters2016賽季共吸引了82家海內(nèi)外媒體關(guān)注,超過641篇媒體新聞報(bào)道,總決賽期間現(xiàn)場觀眾絡(luò)繹不絕,累計(jì)超過600萬粉絲在線觀看比賽。
合作媒體:騰訊、網(wǎng)易、新浪、搜狐、鳳凰、新華網(wǎng)、愛芳兒、雷鋒網(wǎng)、鳳凰科技、極客公園、南方日報(bào)、CCTV NEWS、The Verge、鈦媒體、羊城晚報(bào)、第一財(cái)經(jīng)等。
2021賽季概況
2021年3月26日,第二十屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2021機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽(黑龍江站)在哈爾濱工程大學(xué)開幕。本次比賽吸引了上海交大、重慶大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)等來自全國多省的16所高校30余支隊(duì)伍,近300名學(xué)生參賽。[2]
2021年3月28日,第二十屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2021機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽(黑龍江站)冠軍賽閉幕。經(jīng)過激烈角逐,上海交通大學(xué)在16所高校的30余支參賽隊(duì)伍中脫穎而出,斬獲冠軍。[3]
2021年7月27日,來自五湖四海的79所高校,106支隊(duì)伍、近兩千名大學(xué)生,齊聚孟子故里鄒城參加第二十屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽。[4]
未來展望
全國大學(xué)生機(jī)器人大賽
RoboMaster不僅僅是中國大學(xué)生的機(jī)器人比賽,未來會(huì)發(fā)展成為世界范圍內(nèi)科技愛好者的一項(xiàng)競技運(yùn)動(dòng)。RoboMaster將在大學(xué)生機(jī)器人競賽的基礎(chǔ)上展開其他有關(guān)項(xiàng)目:??RoboMaster 俱樂部:截止2016年,全國已有68所高校設(shè)立RoboMaster俱樂部,開展線上線下技術(shù)交流會(huì),促進(jìn)校際科研交流合作。
??機(jī)器人課程:支持無人機(jī)和機(jī)器人相關(guān)方向的課程建設(shè),優(yōu)化課程體系,推進(jìn)了清華、哈工大等高校優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源共享。
??聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室:聯(lián)合硅谷頂尖科技企業(yè)共建實(shí)驗(yàn)室,開展行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目研發(fā),結(jié)合前沿科技,加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力。
??青年工程師大會(huì):RoboMaster青年工程師大會(huì)是一場科技理念與先鋒文化的國際交流盛會(huì)。大會(huì)圍繞RoboMaster賽事和創(chuàng)客文化為核心,以科技創(chuàng)新為主題,邀請了海內(nèi)外知名學(xué)者、創(chuàng)業(yè)先鋒、優(yōu)秀青年創(chuàng)客工程師蒞臨大會(huì),與近千名參賽選手及相關(guān)從業(yè)者交流科創(chuàng)理念、碰撞先鋒思想。
??RoboMaster 同名動(dòng)畫:《RoboMaster:The animated series》是以RoboMaster機(jī)器人大賽為故事背景的大型勵(lì)志動(dòng)畫系列作品。動(dòng)畫第一季全6集將于2017年10月13日在中國大陸全面發(fā)行,將工程師創(chuàng)新文化內(nèi)涵和高新工程技術(shù)向社會(huì)大眾進(jìn)行傳播,引導(dǎo)更多年輕人關(guān)注科技領(lǐng)域,塑造新一代工程師。
最新動(dòng)態(tài)
2022年8月2日消息,由共青團(tuán)中央主辦的第二十一屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事正式開賽。[5]