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防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的作用是，在汽車制動(dòng)時(shí)自動(dòng)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力，使車輪處于邊滾邊滑的狀態(tài)，保證車輪與地面的附著力在最大值。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
使車輪不被抱死的系統(tǒng)
制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（antilock brake system）簡稱ABS。作用就是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值。
基本信息
| 中文名 | 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) |
| 外文名 | Anti-lock Braking System |
| 領(lǐng)域 | 汽車 |
| 簡稱 | ABS |
發(fā)展歷史
ABS系統(tǒng)的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)初期。進(jìn)入20世紀(jì)70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統(tǒng)。自20世紀(jì)80年代中期以來，ABS系統(tǒng)向高性價(jià)比的方向發(fā)展。有的公司對ABS進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡化和系統(tǒng)優(yōu)化，推出了經(jīng)濟(jì)型的ABS裝置；有的企業(yè)推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪ABS或四輪ABS系統(tǒng)。這些努力都為ABS的迅速普及創(chuàng)造了條件。ABS系統(tǒng)被認(rèn)為是汽車上采用安全帶以來在安全性方面所取得的最為重要的技術(shù)成就。
分類
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
在ABS中，對能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。
ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式
四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時(shí)，應(yīng)降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。
(2)三通道式
三通道ABS是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。
性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的 附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。
對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大(可 達(dá)70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過 駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。
(3)二通道式
(4)一通道式
一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個(gè))。
性能特點(diǎn)
ABS系統(tǒng)的作用是什么？防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時(shí)，車輛緊急制動(dòng)的安全系數(shù)。換句話說，沒有ABS的車，汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時(shí)，容易出現(xiàn)輪胎抱死，也就是方向盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣危險(xiǎn)系數(shù)就會(huì)隨之增加，很容易造成嚴(yán)重后果。
單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利 用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。
綜上所述，ABS裝置雖然具有縮短制動(dòng)距離、另外，不同類型的ABS裝置由于組成結(jié)構(gòu)等原因，價(jià)格也相差較大，所以選購汽車時(shí)不能只看到價(jià)格高低，還應(yīng)看到裝用的是哪種類型的ABS裝置。
優(yōu)點(diǎn)
當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎”。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、10%—30%、15%—20%。
局限性
ABS系統(tǒng)本身也有局限性，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。在兩種情況下，ABS系統(tǒng)不能提供最短的制動(dòng)距離。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員直接進(jìn)行制動(dòng)。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)。
另外，通常在干路面上，最新的ABS系統(tǒng)能將滑移率控制在5%—20%的范圍內(nèi)，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度來進(jìn)行制動(dòng)。盡管四輪防抱制動(dòng)系統(tǒng)能使汽車在盡可能短的距離內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)，但如果制動(dòng)進(jìn)行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停下來，仍不能阻止事故的發(fā)生。
工作原理
在制動(dòng)時(shí)，ABS根據(jù)每個(gè)車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個(gè)車輪上的制動(dòng)壓力由于出現(xiàn)直通制動(dòng)液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動(dòng)力過大而將車輪完全抱死。在讓制動(dòng)狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)（滑移率S為20%），制動(dòng)效果達(dá)到最好，行車最安全。
在制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)的制動(dòng)液是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它推動(dòng)反應(yīng)套筒向右移動(dòng)，反應(yīng)套筒又推動(dòng)助力活塞從而使制動(dòng)踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時(shí)候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動(dòng)，聽到一些噪音。
工作過程
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
ABS通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)地經(jīng)歷保持—減小—增大過程，而將趨于抱死車輪的滑動(dòng)率控制在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，在該ABS中對應(yīng)于每一個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。
盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死的，而且，各種ABS在以下幾個(gè)方面都是相同的。
（1） ABS只是汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會(huì)對制動(dòng)過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到一定時(shí)，ABS就會(huì)自動(dòng)中止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，此后，裝備ABS汽車的制動(dòng)過程將與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程相同，車輪被制動(dòng)抱死對汽車制動(dòng)抱死。這是因?yàn)樵谄嚨乃俣群艿蜁r(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對汽車制動(dòng)性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動(dòng)停車，應(yīng)必須使車輪制動(dòng)抱死。
（2）在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。
（3） ABS都具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)將自動(dòng)地關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。
功用
①充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，縮短制動(dòng)時(shí)間和距離。
③可在緊急制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性。
④可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。
使用手冊
在大部份的制動(dòng)情況下防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能提高車輛穩(wěn)定性以及制動(dòng)性能。此系統(tǒng)在緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)地“脈動(dòng)式踩放”制動(dòng)，以避免車輪抱死。
電子制動(dòng)力分配（EBD）可防止后輪過制動(dòng)，且可給施加在后橋上的有效制動(dòng)力更大的控制。
車速超過11公里/小時(shí)（7英里/小時(shí)）時(shí)，您可能也會(huì)聽見細(xì)微的咔嗒聲和一些馬達(dá)的噪音。這些噪音是系統(tǒng)在作周期自檢的表現(xiàn)，以確定防抱死制動(dòng)系統(tǒng)正常地工作。每次車輛起動(dòng)和加速超過11公里/小時(shí)（7英里/小時(shí)）會(huì)進(jìn)行這項(xiàng)自檢的工作。
特定的路況或制動(dòng)情況下，車輛在制動(dòng)期間會(huì)起動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以在包括結(jié)冰、下雪，碎石、顛簸、鐵路軌道、松散巖層等路況或緊急制動(dòng)時(shí)起動(dòng)。
當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入防抱死狀態(tài)時(shí)，您可能也會(huì)經(jīng)歷以下的狀況：
<1>防抱死制動(dòng)系統(tǒng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)（在車停止后，它可能會(huì)繼續(xù)工作一小段時(shí)間）；
<2>電磁閥作用時(shí)的咔嗒聲；
<4>在制動(dòng)的最后階段，制動(dòng)踏板會(huì)有少量下降或緩慢下降的現(xiàn)象。
這些都是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的正常特性。
<1>防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有精密的電子設(shè)備，這些設(shè)備可能會(huì)受到不正確安裝或大功率無線電傳送設(shè)備的干擾。這些干擾可能會(huì)造成防抱死制動(dòng)能力的損失。這種裝備應(yīng)該要讓合格的專家來安裝。
<2>連續(xù)踩放制動(dòng)踏板會(huì)使得防抱死制動(dòng)降低性能，并可能導(dǎo)致意外事故。連續(xù)踩放制動(dòng)踏板會(huì)增加制動(dòng)距離。如果要快速地減速或制動(dòng)時(shí)，請持續(xù)地用力踩住制動(dòng)踏板即可。
<3>防抱死系統(tǒng)（ABS）不能夠阻止物理學(xué)自然定律對汽車發(fā)生作用，它對制動(dòng)或轉(zhuǎn)向效率上的提高也不會(huì)超越汽車本身的制動(dòng)力、輪胎或牽引力所提供的條件。
<4>ABS也不能防止那些由于高速轉(zhuǎn)彎、跟車過緊或濕路滑胎所造成的事故。要避免事故的發(fā)生只能靠駕駛員安全、專注地駕駛和熟練的操作技術(shù)。
<5>絕不要以魯莽冒險(xiǎn)的駕駛模式去過度地運(yùn)用裝備有ABS汽車的功能，這樣做會(huì)危脅到駕駛者本人和他人的安全。
ABS報(bào)警燈
ABS警告燈會(huì)監(jiān)視防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。這個(gè)警告燈在點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON的位置時(shí)，會(huì)持續(xù)點(diǎn)亮四秒鐘。
如果ABS警告燈點(diǎn)亮，應(yīng)盡快檢修制動(dòng)系統(tǒng)以恢復(fù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能。如果點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON的位置，ABS警告燈卻不亮?xí)r，請盡快修理此燈泡。
如果制動(dòng)警告燈和ABS警告燈都亮著，那么防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和電子式制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）會(huì)失去功能。必須立刻修復(fù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。
參考資料
[1]
汽車百科全書編纂委員會(huì) . 汽車百科全書 : 中國大百科全書出版社 ，2010-01-01
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尚可名片
這家伙太懶了，什么都沒寫！
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