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電角度
實際的空間幾何角度
電機每對極在定子內圓上所占的角度360°/p指的是實際的空間幾何角度，這個角度被稱為機械角度。在四極及以上極數的電機中常常把一對極所占的機械角度定義為360度電角度，這是因為繞組中感應電勢變化一個周期為360°。對于兩極電機，其定子內圓所占電角度和機械角度相等均為360°；而p對極電機, 其定子內圓全部電角度為360°·p，但機械角度卻仍為360°。所以二者存在以下關系：
電角度=機械角度×極對數
基本信息
| 中文名 | 電角度 |
| 外文名 | electric degress |
| 公式表示 | 電角度=機械角度×極對數 |
| 機械角度 | 實際的空間幾何角度 |
極相組按電角度連接方法的分析
計算參數
電動機在定子繞組嵌線前，都應通過資料或計算出繞組的有關資料。
實例分析
首先將每極下同相線圈串聯起來構成極相組，同相線圈按電勢相加原理來接線，如頭 —頭相連、尾 —頭相連，然后再將極相組連接起來構成相繞組。相繞組的連接還可按槽距180°電角度規(guī)律來進行接線。先確定某個極相組線圈的一端定為A相首端，然后找到這個極相組線圈的另一 端，并從這個線端所在的槽位，以槽距角30°為基數，順序查找槽距180°電角度的槽位，可找到第二個極相組線圈的一個引線端，這個極相組必然屬于A相，將這兩個線端進 行連接。再找出第二個極相組線圈的另 一個引線端，從這個引線端所在的槽位開始順次查找槽距180°電角度的槽位，可找到第三個極相組的引線端，并把這兩個引線端連接起來，依據同樣的方法，可將屬于A相的其它極相組連接起來，尾端引出，構成A相繞組。
B相和C相繞組的構成與A相相同，只是在定子內部空間分別相差120°和240°電角度。
接線原理
以定子槽數
，磁極數
，相數
的電機為例：各相繞組在鐵芯槽中排列時，相隔180°電角度的兩槽圈邊必為同一相，由此極相組相隔180°電角度相連接，就可以達到相鄰兩極相組的電流流向相反，產生異性磁極。換句話說，同相繞組的各個有效邊在同性磁極下電流流向相同，在異性磁極下同向繞組線圈中電流應反向，只要符合這一 規(guī)律，接線才為正確。提出的按槽距180°電角度完成極相組連接方法，即符合上述原理。
繞組端部的接線方式是由磁極極性來決定的，繞組接線的行進方向必須符合繞組內電流方向，要使電流都相加，而不能互相抵消。
矢量控制系統(tǒng)中初始尋相和電角度的測定
電機初始尋相的實現
直線電機在起動時，動子的位置具有不確定性。直線伺服系統(tǒng)中 一般采用增量式光柵尺作為位置傳感器，無法確定動子的絕對位置及電機的初始相位角。對于直線伺服系統(tǒng)一般還需要一個確定的機械零點；對于增量式系統(tǒng)，每次上電后都需要進行回零點操作，之后才能建立起坐標系統(tǒng)。
電機電角度的測定
精確獲得了電機初始相位之后，還需要在電機運動過程中方便、準確的確定其電角度。根據電機原理可知，電機一對極距對應的電角度為360。對于直線電機，動子移動的距離和電角度的變化量成正比，因此可以根據增量式光柵尺反饋的位置信息來間接計算電機的電角度。
永磁同步直線電機硬件系統(tǒng)，可以使用芯片LS7266的B通道測定電機的電角度。把該通道的周期寄存器的值設為電機一對極距對應的光柵尺的脈沖數，并根據初始電角度設置計數器的初始值。如果電機電角度增大時，計數器的計數值也增大。反之，如果電機電角度減小時，計數器的計數值也減小。
根據永磁同步直線電機的特點，結合接近開關和光柵尺的z軸脈沖來確定機械零點，進而獲得初始相位。以此為基礎，再利用工控芯片LS9266來計算電機在運行過程中的電角度。實驗證明，提出的方法幫助直線電機矢量控制系統(tǒng)取得了良好的控制效果。
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